一干人在一處必經(jīng)(jīng)之路設(shè)(shè)伏，終于在半日后見(jiàn)到了奧蘭騎士的隊(duì)(duì)伍，前面的八個(gè)(gè)騎士身穿紅色重鎧，腰胯深血色佩劍，騎著黑色駿馬，頭頂白色翎羽，頭盔下一束束陰冷的目光來(lái)回掃射，胸口一輪紅日?qǐng)F(tuán)徽。
“確實(shí)(shí)是赤霞騎士團(tuán)(tuán)，”古德嘆道：“極其難纏的人，我的實(shí)(shí)力對(duì)(duì)上他們單人毫不畏懼，但是據(jù)(jù)我觀察，對(duì)(duì)方似乎居然有兩名戰(zhàn)(zhàn)爭(zhēng)(zhēng)騎士，這就與我們最初的估計(jì)(jì)有沖突了啊。”
“我最多能跟一名戰(zhàn)(zhàn)爭(zhēng)(zhēng)騎士相戰(zhàn)(zhàn)，”萊斯特肅然道，旋即晦澀一笑：“我年紀(jì)(jì)比較大了，而且我沒(méi)有辦法擊敗他們，他們都是頂尖騎士，這已經(jīng)(jīng)是我的全力以赴的情況了。”
古德眉頭一皺：“我?guī)ьI(lǐng)(lǐng)我的兩個(gè)(gè)扈從一個(gè)(gè)可以攔住四名武裝騎士和那名榮耀騎士，那剩下的兩名武裝騎士就拜托你們的四名武裝騎士了，剩下的衛(wèi)(wèi)隊(duì)(duì)和鎮(zhèn)(zhèn)上的居民就跟銀狐騎士團(tuán)(tuán)交手，等我騰出手來(lái)，就可以消滅他們。”
布魯這時(shí)(shí)候正在人群里畏畏縮縮地站著，雖然這個(gè)(gè)計(jì)(jì)劃讓人感覺(jué)萬(wàn)無(wú)一失，而且有大劍士掠陣，但是他心里總有一種不安的感覺(jué)揮之不去。
他在鎮(zhèn)(zhèn)上騎士偶爾的教導(dǎo)(dǎo)下也學(xué)(xué)會(huì)(huì)了一些基本的格斗技巧，認(rèn)(rèn)為跟普通人交戰(zhàn)(zhàn)能立于不敗之地。
烈日當(dāng)(dāng)空，他們這支騎士隊(duì)(duì)伍正準(zhǔn)(zhǔn)備修整，正在這時(shí)(shí)候，大劍士古德大喝：“進(jìn)(jìn)攻！”
率先沖下山，與萊斯特并列而行。后面是武裝騎士以及衛(wèi)(wèi)隊(duì)(duì)，最后面便是布魯他們，亂糟糟毫無(wú)章法的大部隊(duì)(duì)。
山下的騎士隊(duì)(duì)伍明顯訓(xùn)(xùn)練有素，隨著為首戰(zhàn)(zhàn)爭(zhēng)(zhēng)騎士一聲大喝，所有人有條不亂，銀狐騎士團(tuán)(tuán)雖然有些倉(cāng)皇，但還是構(gòu)(gòu)造外圍防御，一共四十二人分為兩排，手握近三米騎槍?zhuān)L(fēng)(fēng)凜凜。
領(lǐng)(lǐng)頭的戰(zhàn)(zhàn)爭(zhēng)(zhēng)騎士看到萊斯特大驚:“什么？尊龍禁衛(wèi)(wèi)軍，怎么可能在這里。”另外一名戰(zhàn)(zhàn)爭(zhēng)(zhēng)騎士看到古德凌冽的氣場(chǎng)(chǎng)，臉色大變說(shuō)道：“看這樣子應(yīng)(yīng)該是退役的尊龍禁衛(wèi)(wèi)軍，居然還有一名大劍士，普斯，我?guī)ьI(lǐng)(lǐng)兩名武裝騎士去攔住他，你負(fù)(fù)責(zé)(zé)帶領(lǐng)(lǐng)他們五個(gè)(gè)人速度斬殺對(duì)(duì)面。”
名叫普斯的騎士默默點(diǎn)(diǎn)頭，凝結(jié)(jié)戰(zhàn)(zhàn)陣，鋒芒對(duì)(duì)準(zhǔn)(zhǔn)了萊斯特和古德。
就在他們這邊開(kāi)始挑選推對(duì)(duì)手的時(shí)(shí)候，布魯這邊的鎮(zhèn)(zhèn)上衛(wèi)(wèi)隊(duì)(duì)以及“雜牌軍”已經(jīng)(jīng)跟雪狐騎士團(tuán)(tuán)開(kāi)始交手了，雪狐騎士團(tuán)(tuán)雖然人少，而且匆匆起身，有些慌亂，但是呢不管看得出開(kāi)他們不愧是訓(xùn)(xùn)練有素，一個(gè)(gè)個(gè)(gè)手握騎槍?zhuān)L(fēng)(fēng)凜凜。
一個(gè)(gè)照面平民便損失慘重，衛(wèi)(wèi)隊(duì)(duì)也有受傷，其中居然有一名武裝騎士，這讓小鎮(zhèn)(zhèn)的一名騎士不得不趕過(guò)來(lái)勉強(qiáng)(qiáng)將他抵御而下。
布魯已經(jīng)(jīng)在人群中伺機(jī)(jī)而動(dòng)(dòng)，他畢竟是一個(gè)(gè)孩子，有些覺(jué)得頭皮發(fā)(fā)麻，突然感覺(jué)騎士對(duì)(duì)他來(lái)說(shuō)居然是如此殘酷和血腥，有些擊破他的美好幻想。他摸了摸懷里大劍士給他的的《光明刀鑒》，正在猶豫要不要先退避一下。
那邊的古德和萊斯特一干人也已經(jīng)(jīng)開(kāi)始交鋒了，古德率領(lǐng)(lǐng)兩名扈從一名戰(zhàn)(zhàn)爭(zhēng)(zhēng)騎士和四名武裝騎士圈入了自己的戰(zhàn)(zhàn)斗范圍跟他們交戰(zhàn)(zhàn)，而且戰(zhàn)(zhàn)爭(zhēng)(zhēng)騎士一出手便有些不是大劍士的對(duì)(duì)手，讓遠(yuǎn)(yuǎn)處的布魯暗暗心驚大劍士的恐怖實(shí)(shí)力。
萊斯特一個(gè)(gè)人圈入了剩下其中的一名戰(zhàn)(zhàn)爭(zhēng)(zhēng)騎士和一名武裝騎士，三個(gè)(gè)人倒是勉強(qiáng)(qiáng)持平，三個(gè)(gè)人斗的不相上下。
僅存四名武裝騎士分出一名去跟銀狐騎士團(tuán)(tuán)的武裝騎士戰(zhàn)(zhàn)斗，三名武裝騎士對(duì)(duì)上了對(duì)(duì)面剩下的兩名武裝騎士，雖然人數(shù)(shù)占優(yōu)(yōu)，可是對(duì)(duì)面騎士身上那種戰(zhàn)(zhàn)場(chǎng)(chǎng)久居的凜冽殺氣讓他們都有所被震懾，一時(shí)(shí)間居然被兩人默契的配合壓在了下風(fēng)(fēng)。
布魯看到這一幕心頭狂跳，他雖然年幼，但是他的直覺(jué)異常敏銳，他覺(jué)得現(xiàn)(xiàn)在雖然雙方戰(zhàn)(zhàn)力持平，而且有大劍士相助，可是最大的隱患就在銀狐騎士團(tuán)(tuán)這邊，雖然憑著人數(shù)(shù)的優(yōu)(yōu)勢(shì)(shì)暫時(shí)(shí)應(yīng)(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題，可是要是大劍士那邊時(shí)(shí)間長(zhǎng)(zhǎng)了拿不下來(lái)巔峰戰(zhàn)(zhàn)力，讓雪狐騎士團(tuán)(tuán)的騎士抽出手來(lái)各個(gè)(gè)擊破，那可就危險(xiǎn)(xiǎn)了。想到這，布魯趁著場(chǎng)(chǎng)面極其混亂，悄悄的退到距離人群到大約兩百米處的一個(gè)(gè)小山坡，褪下圍著他頭的布條，露出他稚嫩小臉看著戰(zhàn)(zhàn)局。
隨著時(shí)(shí)間的推移，大約過(guò)了一刻鐘的時(shí)(shí)候，局勢(shì)(shì)突然發(fā)(fā)生了改變，跟銀狐騎士團(tuán)(tuán)糾纏住的武裝騎士可能是因?yàn)櫓皇請(qǐng)`屬于小鎮(zhèn)(zhèn)上的騎士，常年沒(méi)有戰(zhàn)(zhàn)斗，養(yǎng)(yǎng)尊處優(yōu)(yōu)。在跟銀狐騎士團(tuán)(tuán)正在常年在戰(zhàn)(zhàn)火里拼殺的武裝騎士上雖然明面上實(shí)(shí)力差不多，但是對(duì)(duì)手縷縷在生死關(guān)(guān)頭爆發(fā)(fā)出的戰(zhàn)(zhàn)斗意志以及那種血腥氣息讓他下意識(shí)(shí)有些恐懼。在畏畏縮縮之下很快被對(duì)(duì)手找到一個(gè)(gè)機(jī)(jī)會(huì)(huì)，狠辣的一記騎槍甩在了他的胸口上，直接被打的拋飛了出去，口吐鮮血生死不知。
“貝爾！”萊斯特大怒，手揮長(zhǎng)(zhǎng)劍奮力將兩名赤霞騎士團(tuán)(tuán)的騎士壓在下風(fēng)(fēng)可是兩人憑借默契猶如在大海里的一葉小舟，雖然屢屢出現(xiàn)(xiàn)頹勢(shì)(shì)，但就是沒(méi)有出現(xiàn)(xiàn)失敗。沒(méi)想到這群人居然如此難纏，萊斯特瞟了一眼古德那邊的戰(zhàn)(zhàn)場(chǎng)(chǎng)，古德大劍士的實(shí)(shí)力果然恐怖，短短時(shí)(shí)間已經(jīng)(jīng)一名武裝騎士慘死在了他的劍下。
對(duì)(duì)面加上剛剛趕來(lái)的銀狐騎士團(tuán)(tuán)的武裝騎士，五個(gè)(gè)人憑借著戰(zhàn)(zhàn)陣勉強(qiáng)(qiáng)拖住古德，他的氣息還不如那位赤霞騎士團(tuán)(tuán)騎士，看著這樣子落敗只是時(shí)(shí)間問(wèn)題而已。
五十人小鎮(zhèn)(zhèn)衛(wèi)(wèi)隊(duì)(duì)與兩百多人居民與銀狐騎士團(tuán)(tuán)就不容樂(lè)觀了，短短時(shí)(shí)間雖然包圍了他們，但是現(xiàn)(xiàn)在來(lái)看，他們雜亂無(wú)章，銀狐騎士在付出了八名騎士的代價(jià)(jià)后，居然斬殺了近百人小鎮(zhèn)(zhèn)居民和近小半衛(wèi)(wèi)隊(duì)(duì)騎士，雖然被殺戮極其慘烈，但是他們?nèi)勻粨]舞著手里的兵器向?qū)Ψ經(jīng)(jīng)_去，因?yàn)楸澈缶褪撬麄兊募覉@啊。
“銀狐騎士團(tuán)(tuán)所屬，全力沖殺，將這群雜魚(yú)全部斬殺速來(lái)助我！”赤霞騎士團(tuán)(tuán)那位名叫普斯戰(zhàn)(zhàn)爭(zhēng)(zhēng)騎士在空擋之余大喊道。以向您表示我對(duì)(duì)上課講話這種不良行為的深刻認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)以及再也不在上課的時(shí)(shí)候講閑話的決心.我對(duì)(duì)于我這次犯的錯(cuò)(cuò)誤感到很慚愧，我真的不應(yīng)(yīng)該在早自習(xí)(xí)的時(shí)(shí)候說(shuō)話，我不應(yīng)(yīng)該違背老師的規(guī)(guī)定，我們作為學(xué)(xué)生就應(yīng)(yīng)該完全的聽(tīng)從老師的話，而我這次沒(méi)有很好的重視到老師講的話。我感到很抱歉，我希望老師可以原諒我的錯(cuò)(cuò)誤，我這次的悔過(guò)真的很深刻。我要避免這樣的錯(cuò)(cuò)誤發(fā)(fā)生，希望老師可以相信我的悔過(guò)之心。相信老師看到我的這個(gè)(gè)態(tài)(tài)度也可以知道我對(duì)(duì)這次的事件有很深刻的悔過(guò)態(tài)(tài)度，我這樣如此的重視這次的事件，希望老師可以原諒我的錯(cuò)(cuò)誤，我可以向老師保證今后一定不會(huì)(huì)在早自習(xí)(xí)及其他任何課上說(shuō)閑話的。所以，老師把讓我寫(xiě)檢討，也是為了讓我深刻的認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)到這點(diǎn)(diǎn)。其次，我在上課的時(shí)(shí)候講閑話的行為也是一種對(duì)(duì)老師的工作不尊敬的表現(xiàn)(xiàn)。中國(guó)是一個(gè)(gè)禮儀之邦，自古就講究尊師重道，這是一種傳統(tǒng)(tǒng)的美德，過(guò)去我一直忽視了它。拋開(kāi)著一層面，不單單是老師，無(wú)論對(duì)(duì)任何人，我們都應(yīng)(yīng)該尊重他，尊重他的勞動(dòng)(dòng)，他的勞動(dòng)(dòng)成果。我這樣做，直接造成了不尊重老師，不尊重他人，不尊重他人勞動(dòng)(dòng)的惡劣影響。作為一名當(dāng)(dāng)代中學(xué)(xué)生，一名正在接受教育的人來(lái)說(shuō)，這種表現(xiàn)(xiàn)顯然不符合社會(huì)(huì)對(duì)(duì)我們的要求。再次，我這種行為還在學(xué)(xué)校同學(xué)(xué)間造成了及其壞的影響，破壞了學(xué)(xué)校的形象。同學(xué)(xué)之間本應(yīng)(yīng)該互相學(xué)(xué)習(xí)(xí)，互相促進(jìn)(jìn)，紀(jì)(jì)律良好，而我這種表現(xiàn)(xiàn)，給同學(xué)(xué)們帶了一個(gè)(gè)壞頭，不利于學(xué)(xué)校的學(xué)(xué)風(fēng)(fēng)建設(shè)(shè)。同時(shí)(shí)，也對(duì)(duì)學(xué)(xué)校形象造成了一定損害，我們應(yīng)(yīng)該去維護(hù)(hù)而不是去破壞它！對(duì)(duì)于這件事情，所造成的嚴(yán)(yán)重后果我做了深刻的反思: 1.在同學(xué)(xué)們中間造成了不良的影響，由于我在上課的時(shí)(shí)候講閑話，有可能影響班級(jí)(jí)紀(jì)(jì)律性，讓其他同學(xué)(xué)也講話，都沒(méi)有好好聽(tīng)課，這實(shí)(shí)際上也是對(duì)(duì)別的同學(xué)(xué)的父母的不負(fù)(fù)責(zé)(zé). 2.影響個(gè)(gè)人綜合水平的提高，使自身在本能提高的條件下為能提高.如今錯(cuò)(cuò)已鑄成，我深感懊悔，深刻檢討自己的錯(cuò)(cuò)誤. 3.思想覺(jué)悟不高，對(duì)(duì)錯(cuò)(cuò)誤的認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)不足，試想如果當(dāng)(dāng)時(shí)(shí)我就認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)到此事的嚴(yán)(yán)重性，錯(cuò)(cuò)誤就不可能發(fā)(fā)生.之所有的問(wèn)題都?xì)w咎于我還為能達(dá)(dá)到一個(gè)(gè)現(xiàn)(xiàn)代中學(xué)(xué)生應(yīng)(yīng)具有的認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)問(wèn)題水平，為能對(duì)(duì)老師的辛勤勞作作出回報(bào)(bào)，我越來(lái)越清晰的感覺(jué)到自己所犯的錯(cuò)(cuò)誤的嚴(yán)(yán)重性，為此，我一定會(huì)(huì)在以后的幾年里更嚴(yán)(yán)格地要求自己，在認(rèn)(rèn)真完成作業(yè)(yè)，在上課的時(shí)(shí)候絕對(duì)(duì)不講閑話地同時(shí)(shí)，使自己的言行都與一個(gè)(gè)現(xiàn)(xiàn)代中學(xué)(xué)生相符合.作為在上課的時(shí)(shí)候講閑話的一份子，我覺(jué)得有必要對(duì)(duì)我們的行為作出檢討，所以按照老師的要求激納保質(zhì)(zhì)保量的檢討書(shū)一份.對(duì)(duì)自己的錯(cuò)(cuò)誤根源進(jìn)(jìn)行深挖細(xì)(xì)找的整理，并認(rèn)(rèn)清可能造成的嚴(yán)(yán)重后果.望老師能念在我認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)深刻而且平時(shí)(shí)表現(xiàn)(xiàn)也不錯(cuò)(cuò)的份上，從輕處理，請(qǐng)(qǐng)關(guān)(guān)心愛(ài)護(hù)(hù)我的老師同學(xué)(xué)繼續(xù)(xù)監(jiān)(jiān)督，幫助我改正缺點(diǎn)(diǎn)，取得更大的進(jìn)(jìn)步.今后我一定會(huì)(huì)好好學(xué)(xué)習(xí)(xí)，上課不講閑話，并且積極為班級(jí)(jí)做貢獻(xiàn)(xiàn)，為班級(jí)(jí)添光彩！請(qǐng)(qǐng)老師相信我！宇凡 925 （承蒙）:.我可能忘了少年的樣子，但我始終記得那個(gè)(gè)夏天，周?chē)說男[和放肆招搖的風(fēng)(fēng)，我不再擁有那樣的夏天，也終于和曾經(jīng)(jīng)的自己作別。#校園詞匯。關(guān)(guān)鍵詞是用作計(jì)(jì)算機(jī)(jī)系統(tǒng)(tǒng)標(biāo)(biāo)引論文內(nèi)(nèi)容特征的詞語(yǔ)，便于信息系統(tǒng)(tǒng)匯集，以供讀者檢索。每篇論文一般選取3-8個(gè)(gè)詞匯作為關(guān)(guān)鍵詞，另起一行，排在“提要”的左下方。
主題詞是經(jīng)(jīng)過(guò)規(guī)(guī)范化的詞，在確定主題詞時(shí)(shí)，要對(duì)(duì)論文進(jìn)(jìn)行主題分析，依照標(biāo)(biāo)引和組配規(guī)(guī)則轉(zhuǎn)(zhuǎn)換成主題詞表中的規(guī)(guī)范詞語(yǔ)。（參見(jiàn)《漢語(yǔ)主題詞表》和《世界漢語(yǔ)主題詞表》）。
論文正文
（1）引言：引言又稱(chēng)前言、序言和導(dǎo)(dǎo)言，用在論文的開(kāi)頭。引言一般要概括地寫(xiě)出作者意圖，說(shuō)明選題的目的和意義，并指出論文寫(xiě)作的范圍。引言要短小精悍、緊扣主題。
（2）論文正文：正文是論文的主體，正文應(yīng)(yīng)包括論點(diǎn)(diǎn)、論據(jù)(jù)、論證過(guò)程和結(jié)(jié)論。主體部分包括以下內(nèi)(nèi)容：
a.提出問(wèn)題-論點(diǎn)(diǎn)；
b.分析問(wèn)題-論據(jù)(jù)和論證；
c.解決問(wèn)題-論證方法與步驟；
d.結(jié)(jié)論。
參考文獻(xiàn)(xiàn)
一篇論文的參考文獻(xiàn)(xiàn)是將論文在研究和寫(xiě)作中可參考或引證的主要文獻(xiàn)(xiàn)資料，列于論文的末尾。參考文獻(xiàn)(xiàn)應(yīng)(yīng)另起一頁(yè)，標(biāo)(biāo)注方式按《GB7714-87文后參考文獻(xiàn)(xiàn)著錄規(guī)(guī)則》進(jìn)(jìn)行。
論文裝訂
論文的有關(guān)(guān)部分全部抄清完了，經(jīng)(jīng)過(guò)檢查，再?zèng)]有什么問(wèn)題，把它裝成冊(cè)(cè)，再加上封面。論文的封面要樸素大方，要寫(xiě)出論文的題目、學(xué)(xué)校、科系、指導(dǎo)(dǎo)教師姓名、作者姓名、完成年月日。論文的題目的作者姓名一定要寫(xiě)在表皮上，不要寫(xiě)里面的補(bǔ)(bǔ)頁(yè)上。
基本要求
題名
1．題名規(guī)(guī)范
題名應(yīng)(yīng)簡(jiǎn)(jiǎn)明、具體、確切，能概括論文的特定內(nèi)(nèi)容，有助于選定關(guān)(guān)鍵詞，符合編制題錄、索引和檢索的有關(guān)(guān)原則。
2．命題方式
3．撰寫(xiě)英文題名的注意事項(xiàng)(xiàng)
①英文題名以短語(yǔ)為主要形式，尤以名詞短語(yǔ)最常見(jiàn)，即題名基本上由一個(gè)(gè)或幾個(gè)(gè)名詞加上其前置和（或）后置定語(yǔ)構(gòu)(gòu)成；短語(yǔ)型題名要確定好中心詞，再進(jìn)(jìn)行前后修飾。各個(gè)(gè)詞的順序很重要，詞序不當(dāng)(dāng)，會(huì)(huì)導(dǎo)(dǎo)致表達(dá)(dá)不準(zhǔn)(zhǔn)。
②一般不要用陳述句，因?yàn)軛}名主要起標(biāo)(biāo)示作用，而陳述句容易使題名具有判斷式的語(yǔ)義，且不夠精煉和醒目。少數(shù)(shù)情況（評(píng)(píng)述性、綜述性和駁斥性）下可以用疑問(wèn)句做題名，因?yàn)橐蓡?wèn)句有探討性語(yǔ)氣，易引起讀者興趣。
③同一篇論文的英文題名與中文題名內(nèi)(nèi)容上應(yīng)(yīng)一致，但不等于說(shuō)詞語(yǔ)要一一對(duì)(duì)應(yīng)(yīng)。在許多情況下，個(gè)(gè)別非實(shí)(shí)質(zhì)(zhì)性的詞可以省略或變動(dòng)(dòng)。
④?chē)?guó)外科技期刊一般對(duì)(duì)題名字?jǐn)?shù)有所限制，有的規(guī)(guī)定題名不超過(guò)2行，每行不超過(guò)42個(gè)(gè)印刷符號(hào)(hào)和空格；有的要求題名不超過(guò)14個(gè)(gè)詞。這些規(guī)(guī)定可供我們參考。
⑤在論文的英文題名中。凡可用可不用的冠詞均不用。雄關(guān)(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越。論文結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)是整篇論文排版的樣式，如果非要追究格式是否正確，還要看論文本身要往哪里投稿。如果是畢業(yè)(yè)論文，論文結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)必須要滿(mǎn)足學(xué)(xué)校的論文結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)要求，通常每個(gè)(gè)學(xué)(xué)校都會(huì)(huì)有自己規(guī)(guī)定好的論文結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)，照做即可。如果是期刊論文，就要跟論文出版編輯部溝通，索取符合編輯部要求的論文結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)說(shuō)明，依照說(shuō)明排版即可。
如果無(wú)法獲取明確的論文結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)說(shuō)明文檔，還可以去下載相關(guān)(guān)的論文來(lái)參考，參考往屆論文的寫(xiě)作方法以及排版格式，也能判斷出正確的論文結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)。
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一般來(lái)說(shuō)，論文都包括一些固定的部分，每一部分都有不同的格式要求。通常論文都包括以下部分：
一、封面；
二、目錄；
三、標(biāo)(biāo)題；
四、摘要；
五、關(guān)(guān)鍵詞；
六、緒論；
七、正文；
八、結(jié)(jié)束語(yǔ)；
九、致謝；
十、參考文獻(xiàn)(xiàn)；
十一、附錄；
十二、提示
另外，還包括各種表格、圖、公式、版式等。都有不同的格式要求。
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十二、提示
另外，還包括各種表格、圖、公式、版式等。都有不同的格式要求。
當(dāng)(dāng)你沒(méi)有研究思路時(shí)(shí)，艾思學(xué)(xué)術(shù)(shù)建議你多參加些學(xué)(xué)術(shù)(shù)會(huì)(huì)議，看看行業(yè)(yè)大咖他們都在研究些什么；另外就是多看關(guān)(guān)于自己研究發(fā)(fā)現(xiàn)(xiàn)的參考文獻(xiàn)(xiàn)看多了肯定能找到些寫(xiě)作思路。另外要提醒的一點(diǎn)(diǎn)就是寫(xiě)好學(xué)(xué)術(shù)(shù)論文的基礎(chǔ)(chǔ)是在謀篇構(gòu)(gòu)思的思路要清晰，具體如下：
由于學(xué)(xué)科特點(diǎn)(diǎn)不同，學(xué)(xué)術(shù)(shù)論文的寫(xiě)法多種多樣，但從總體上看，任何形式的學(xué)(xué)術(shù)(shù)論文總要遵循科學(xué)(xué)研究的發(fā)(fā)展方向和途徑，對(duì)(duì)研究課題重點(diǎn)(diǎn)加以論證分析并得出結(jié)(jié)論。想要寫(xiě)好學(xué)(xué)術(shù)(shù)論文，達(dá)(dá)晉編譯認(rèn)(rèn)為，在具體撰寫(xiě)中至少應(yīng)(yīng)當(dāng)(dāng)注意以下7個(gè)(gè)方面。在一個(gè)(gè)叫做圣菲城都地方，一個(gè)(gè)來(lái)自卡布奇諾村都鄉(xiāng)(xiāng)巴佬——小香腸，他叫杰克，搖一搖來(lái)到了城市，認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)了來(lái)自星巴克的拿鐵，他們?cè)諑飛險(xiǎn)J(rèn)識(shí)(shí)了，從此成為了生死相依的兄弟。
在浩瀚的美食大陸上，每個(gè)(gè)食物都有不同的家族，十大家族為：“炎王族，海族，七星族，血族，魅影族，獸族，石族，青云族，狼族，參族。”
可是因?yàn)閰⒆灞蓯潰靜伙@現(xiàn)(xiàn)于凡人面前，炎王族霸占大陸東部，于中部的獸族遙遙對(duì)(duì)對(duì)(duì)峙，血族因?yàn)檫^(guò)于血腥，七千年前被七星族，魅影族，狼族聯(lián)(lián)手所滅，據(jù)(jù)說(shuō)只有一脈相承，遁入山林，血族族長(zhǎng)(zhǎng)在被圍剿之前激發(fā)(fā)了血影略天大陣，以四百百八十八族內(nèi)(nèi)執(zhí)(zhí)事為基，三十了長(zhǎng)(zhǎng)老為牽引，與兩位副族長(zhǎng)(zhǎng)聯(lián)(lián)手重創(chuàng)(chuàng)了三族聯(lián)(lián)軍，什么是正，什么是邪？四海八荒，為我獨(dú)(dú)尊。
孜然小世界，牛肉島。一根香腸成精了。三生戰(zhàn)(zhàn)帝與魔天大帝苦戰(zhàn)(zhàn)了十萬(wàn)余年，魔天隕落，三生仗著有三個(gè)(gè)身體勉強(qiáng)(qiáng)勝出，魔天死前的一番話讓三生心驚膽戰(zhàn)(zhàn)：“魔天雖死，傳承猶在”許金龍大喝一身肥膘，孜然血撒牛肉島，卷這吃掉了小香腸：“什么?_?我堂堂魔天，竟然要洅在這個(gè)(gè)小家伙手里嗎，我堂堂魔帝，我不服，我不服啊！”
這個(gè)(gè)時(shí)(shí)候，九劫劍來(lái)到，只見(jiàn)帥氣的青云默念：“一人一劍，傲世九重天”許金龍剛剛吞噬的魔帝變出來(lái)了，他說(shuō)：“孽畜，受死！”“紅塵浪里多逍遙，屠盡天下部收刀！”許金龍連忙避讓?zhuān)皇瞧嘰蠹易逶S家大長(zhǎng)(zhǎng)老之子，平時(shí)(shí)貪于酒色，不勤修煉，三兩下便潰敗了。
“許金龍，只要你把許家的少族長(zhǎng)(zhǎng)信物拿出來(lái)，我就放過(guò)你，不然，死！”“你打死我，我也不給，龍嘯天下！”“六合劍法！”兩個(gè)(gè)人同時(shí)(shí)悶哼一聲，倒退三十余步。“許金龍，我們就是五五開(kāi)，我現(xiàn)(xiàn)在有兩位天位境，你如何與我爭(zhēng)(zhēng)雄？”“我不想傷你，你走吧，許金龍”“惶惶天威，皆在吾心，修羅諸天，以血化力，以力破虛”許金龍遍體鱗傷，使用了族中秘法，短暫獲得了極其強(qiáng)(qiáng)大的力量，迅速逃脫了這個(gè)(gè)戰(zhàn)(zhàn)局。
“若有下次，必叫他有來(lái)無(wú)回。”青云道。“是，少主”兩道暗影應(yīng)(yīng)完之后，緩緩消散。
青云心中暗想：秘法反噬，他必定修為大降，不足為慮，我要奪取大帝機(jī)(jī)緣，踏入帝境界。我定是諸天之主，成為一方大帝，許金龍不足為慮。
說(shuō)完之后，騰空而去，衣袍獵獵，好不瀟灑。
許金龍?zhí)右蕕攪舜竽醭驗(yàn)(yàn)樗塹叵蓮?qiáng)者，雖然修為大損，經(jīng)(jīng)驗(yàn)(yàn)猶在，教導(dǎo)(dǎo)這些區(qū)(qū)區(qū)(qū)萬(wàn)象的修煉者，自然色游刃有余，而且被大漠王朝封了皇土，列為王爺，賜號(hào)(hào)龍紋，凡人都尊稱(chēng)為龍紋王爺。
可惜他人然不知悔改，游戲人間，風(fēng)(fēng)流倜儻。
若干年后，青云晉級(jí)(jí)為帝，是為青云帝，兩人不可同日而語(yǔ)，許金龍，隕。
一絲靈魂勞逸了出來(lái)，進(jìn)(jìn)入到了一個(gè)(gè)孩童體內(nèi)(nèi)，奪舍重生。
“青云，哼！”許金龍從生之后，不愿搗前生覆轍，不過(guò)他前生為皇級(jí)(jí)初短，自然有自己的一些功法，當(dāng)(dāng)下便是運(yùn)(yùn)行起來(lái)。
四百年后，村掌柜對(duì)(duì)許金龍說(shuō)：“阿大，把桌子辦搬過(guò)來(lái)。”許金龍為了隱藏氣息，四百年偽裝為各種職業(yè)(yè)的工作者，比如現(xiàn)(xiàn)在，其實(shí)(shí)在村掌柜小時(shí)(shí)候他就是看著他長(zhǎng)(zhǎng)大，成長(zhǎng)(zhǎng)，衰老，而他還是神采奕奕，只是村掌柜不認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)他，把他當(dāng)(dāng)做傭人使喚。許金龍苦笑一聲，搬起了桌子。
“體內(nèi)(nèi)能量至今只有百劫境，這該什么時(shí)(shí)候才能進(jìn)(jìn)入大帝之境啊。”許金龍：默然不語(yǔ)，開(kāi)始吸收天地能量。
九天之上，青云成就大帝之后留戀酒色，九天之下為他獨(dú)(dú)尊，依靠著青云九天訣滅殺諸位大帝，而且諸位天帝和圣帝又不過(guò)問(wèn)世事，青云帝滅殺皇級(jí)(jí)強(qiáng)(qiáng)者，讓天下強(qiáng)(qiáng)者青黃不接，廣納后宮，吸取了萬(wàn)年前的邪宗功法，以交歡之法提升能量，只是與之交配的女子神魂俱滅，為天下人所不齒。久久不能回復(fù)(fù)，“什么是正，什么是惡，在我楚香皇的眼里，哪里有什么是非對(duì)(duì)錯(cuò)(cuò)，修煉魔經(jīng)(jīng)的人就一定邪惡?jiǎn)幔磕切┧^的正人君子，可笑至極，天外邪族入侵的時(shí)(shí)候，你們?cè)詬墑裁矗克^的保存實(shí)(shí)力，一個(gè)(gè)個(gè)(gè)把宗門(mén)推到了安全的地方，我們天魔教與霖城共存亡的時(shí)(shí)候，你們?cè)詬墑裁矗咳緗裎醫(yī)虜×耍憒驂何醫(yī)獺！?p> “正天道，我楚香皇身為天魔教主，天魔教在我的手中沒(méi)落，卻不能在我手李蒙塵，你們所謂的正人君子，不堪一擊，我年僅二百余歲，便達(dá)(dá)到了天仙之境，你是不是怕了？哈哈哈哈哈哈……”一道散發(fā)(fā)這絕世魔氣的身影狂妄地笑著，一道淡金色的人影似乎微微一動(dòng)(dòng)，“你不用說(shuō)了，你就是邪惡，我們?cè)誄l(wèi)(wèi)道，雖然你是天縱之才，也免不了隕落在著虎峰山脈。”“哈哈，事已至此，我瘋了又何妨，以我心魔，崩毀萬(wàn)劫！哈哈哈哈”
“真是一個(gè)(gè)瘋子，咳。”不知過(guò)了多久，金袍人影出現(xiàn)(xiàn)了，磨了一把嘴角的鮮血，苦笑一聲，蕭瑟而去。
低級(jí)(jí)大陸，云城，血宗。
“我這是成為了一個(gè)(gè)凡人嗎，這身體的能量簡(jiǎn)(jiǎn)直薄弱得可怕”葉明在這個(gè)(gè)身體里幾乎沒(méi)有感受道能量波動(dòng)(dòng)，在這個(gè)(gè)身體的記憶里，葉簡(jiǎn)(jiǎn)明得知這個(gè)(gè)家伙是血宗宗主的小兒子，叫邪煉，聽(tīng)者是挺霸氣的，其實(shí)(shí)這個(gè)(gè)家伙不務(wù)(wù)正業(yè)(yè)，仗著父親的實(shí)(shí)力在云城為非作歹，剛剛在全力奔跑的時(shí)(shí)候，暈倒了，他已經(jīng)(jīng)歸西了。誰(shuí)知葉簡(jiǎn)(jiǎn)明剛好穿越道他的身體里。
“血宗血衛(wèi)(wèi)，三天之內(nèi)(nèi)，找道一百名人族美女，供我享用。”葉劍竭力模仿這個(gè)(gè)淫蕩的少族長(zhǎng)(zhǎng)的語(yǔ)氣。
三百名血衛(wèi)(wèi)點(diǎn)(diǎn)頭言對(duì)(duì)，葉劍點(diǎn)(diǎn)了點(diǎn)(diǎn)頭。
經(jīng)(jīng)過(guò)一番考慮，林蕭然決定先在帝國(guó)境內(nèi)(nèi)游歷，第一站選著了有著魔獸之巢的黑風(fēng)(fēng)鎮(zhèn)(zhèn)，這里魚(yú)龍混雜，有各種獵魔小隊(duì)(duì)進(jìn)(jìn)山獵殺魔獸，獵取魔核和魔獸骨骼，藥草，甚至有采集靈藥等計(jì)(jì)劃。
獵殺魔獸當(dāng)(dāng)然也不是一帆風(fēng)(fēng)順，不過(guò)獵殺魔獸的暴利還是這些家伙常年刀口舔血。剛進(jìn)(jìn)鎮(zhèn)(zhèn)口，就有一個(gè)(gè)賊眉鼠眼的家伙對(duì)(duì)林蕭然推薦他的獵魔小隊(duì)(duì)需要人的加入。
林蕭然發(fā)(fā)現(xiàn)(xiàn)或許獵殺魔獸可以對(duì)(duì)自己提升實(shí)(shí)戰(zhàn)(zhàn)經(jīng)(jīng)驗(yàn)(yàn)，練習(xí)(xí)陣道，當(dāng)(dāng)下，有一個(gè)(gè)渾身正氣的中年人對(duì)(duì)他說(shuō)：“小兄弟，來(lái)我們疾風(fēng)(fēng)獵魔小隊(duì)(duì)嗎？你只需要打打下手，協(xié)(xié)助我們就行了。”他幾個(gè)(gè)同伴似乎不愿意林蕭然與他共享利益，因?yàn)檫@個(gè)(gè)世界以實(shí)(shí)力為尊，但是這個(gè)(gè)中年人感覺(jué)到了林蕭然的不凡，私下向他們打了手勢(shì)(shì)，林蕭然欣然接受了這個(gè)(gè)請(qǐng)(qǐng)求，這個(gè)(gè)人必鎮(zhèn)(zhèn)口的那個(gè)(gè)人好多了。
其中的一個(gè)(gè)大漢爽朗地說(shuō)：“你叫什么名字？我叫木鐵。”林蕭然微微一笑，抱拳道：“小弟林蕭然見(jiàn)過(guò)木大哥。”這句話在那大漢那里顯然極為受用，一把把林蕭然拉了過(guò)來(lái)，錘著他的肩膀，親切無(wú)比。林蕭然知道他已經(jīng)(jīng)被他們接受了。
林蕭然呵呵一笑：“隊(duì)(duì)長(zhǎng)(zhǎng)，我們進(jìn)(jìn)山要獵殺什么等級(jí)(jí)的魔獸？”要知道最低級(jí)(jí)的魔獸也有煉血境，他可不想不明不白地葬身魔獸山脈。隊(duì)(duì)長(zhǎng)(zhǎng)名為金立，當(dāng)(dāng)下微笑道：“小兄弟請(qǐng)(qǐng)放心，我們只是在魔獸山脈外圍獵殺魔獸，相對(duì)(duì)的是煉血境高階魔獸，”金立略顯驕傲地說(shuō)，“我修為在半步洗髓境，木鐵有煉血八重天的修為。”他指了一下另外兩個(gè)(gè)長(zhǎng)(zhǎng)相相似的兩個(gè)(gè)男子道：“這是袁風(fēng)(fēng)，這是袁海，他們是雙胞胎，修為在八重天境界，聯(lián)(lián)手可以與九重天一戰(zhàn)(zhàn)。”
林蕭然額頭輕點(diǎn)(diǎn)，他感覺(jué)陣師這個(gè)(gè)身份不到關(guān)(guān)鍵時(shí)(shí)候還是不要暴露為好。畢竟這些人沒(méi)有過(guò)深交，保持神秘，才能出其不意。
在院落中調(diào)(diào)息了幾天，林蕭然發(fā)(fā)現(xiàn)(xiàn)自己已經(jīng)(jīng)到了六重天巔峰，隨時(shí)(shí)都有可能突破七重天。這都是混沌訣的功勞，林蕭然不禁對(duì)(duì)那個(gè)(gè)老者肅然起敬，試問(wèn)如此神奇的法訣誰(shuí)會(huì)(huì)隨手送人？在這幾天里，林蕭然靠著任天行送他的陣筆刻畫(huà)陣道，已經(jīng)(jīng)可以刻畫(huà)一階初級(jí)(jí)法陣，這讓別人看到一定會(huì)(huì)大吃一驚，這種迅速的進(jìn)(jìn)階在別人眼里幾乎是不可能的，要知道，多少陣師困在一品而上不了二品，而林蕭然隨隨便便就到了一品，另外，煉血境進(jìn)(jìn)階雖然沒(méi)有陣師那么困難但也是有許多人終生困在煉血而不能突破洗髓境。“蕭然，隊(duì)(duì)長(zhǎng)(zhǎng)說(shuō)今天獵殺魔獸！”一道洪亮的聲音在院落中傳來(lái)。
林蕭然嘴角露出一抹笑意，他知道，這聲音的主人是那看起來(lái)五大三粗的木鐵，這幾天的相處讓他知道了木鐵是一個(gè)(gè)坦率的人，并沒(méi)有什么花花腸子，當(dāng)(dāng)下跳躍而起，開(kāi)門(mén)走了出去。
只見(jiàn)四人的整裝待發(fā)(fā)，金立笑道，“這次獵殺魔獸回來(lái)，不醉不休，哈哈哈！”幾個(gè)(gè)人都點(diǎn)(diǎn)頭稱(chēng)是。幾個(gè)(gè)人施展身法，如彈丸一般向山脈深處急越而去。
進(jìn)(jìn)入到山脈外圍之后，林蕭然感覺(jué)氣氛變得陰深起來(lái)，到處都是參天大樹(shù)，密不透風(fēng)(fēng)，只有零星的陽(yáng)光透過(guò)縫隙照射進(jìn)(jìn)來(lái)。
幾個(gè)(gè)人草草地吃了點(diǎn)(diǎn)東西，金立笑道：“這次獵殺魔獸，獵殺一些就可以回去了，我們獵魔小隊(duì)(duì)不像其他小隊(duì)(duì)，我們沒(méi)什么目標(biāo)(biāo)與志向，夠生活就可以了，不用整天拿命來(lái)拼搏。”
另外幾個(gè)(gè)人都嘿嘿一笑，正是因?yàn)殛?duì)長(zhǎng)(zhǎng)的理智與愛(ài)惜每個(gè)(gè)隊(duì)(duì)長(zhǎng)(zhǎng)的生命，整個(gè)(gè)小隊(duì)(duì)團(tuán)(tuán)結(jié)(jié)一致。
突然，林蕭然敏銳的精神力發(fā)(fā)現(xiàn)(xiàn)了百米開(kāi)外有著暴虐的氣息，不像是屬于人類(lèi)的，但是他并沒(méi)有驚慌，指了指北面，說(shuō)：“隊(duì)(duì)長(zhǎng)(zhǎng)，不如我們?nèi)ツ搶錕純窗桑宜坪醺杏X(jué)到那里有魔獸氣息。”金立聞言深深地看了他一眼，率先引動(dòng)(dòng)身法向那邊掠去。
果然發(fā)(fā)現(xiàn)(xiàn)了幾只魔獸，體貌猙獰，金立欣喜道：“是劍林豬，一階中級(jí)(jí)魔獸，非常好獵殺。”語(yǔ)罷率先取出了背后背負(fù)(fù)的長(zhǎng)(zhǎng)劍，對(duì)(duì)林蕭然叮囑道：“蕭然，你只需要攔截住想逃逸的即可！”另外三人齊齊一喝，激發(fā)(fā)了體內(nèi)(nèi)雄渾的氣血，向魔獸撲擊而去，頓時(shí)(shí)場(chǎng)(chǎng)面混亂，劍林豬也有著屬于自己的智商，知道面前的幾個(gè)(gè)人不是自己能夠?qū)Ω兜模蛩閭優(yōu)埽橇質(zhì)捜恍念^總有一抹不安揮之不去。
但是金立幾人怎么會(huì)(huì)讓他們就這樣逃逸，四個(gè)(gè)人進(jìn)(jìn)行著完美的進(jìn)(jìn)退陣，林蕭然發(fā)(fā)現(xiàn)(xiàn)他們張馳有度地攻筏著，突然另外一邊草叢里出現(xiàn)(xiàn)了一聲巨嘯，一只頭上有著金紋的劍林豬跑了出來(lái)，它似乎非常疲倦，但是金立幾人臉色變，驚慌道：“不好，是劍林豬中的王者，金紋劍林豬！”“這該死的家伙有洗髓境初期的實(shí)(shí)力！”木鐵與一只劍林豬正面用著自己的狼牙棒重創(chuàng)(chuàng)了面前的劍林豬，驚道。
那金紋劍林豬怒吼一聲，撲了上來(lái)，竟然把怒火看向了林蕭然，四人頓時(shí)(shí)大怒，但是無(wú)奈被面前的劍林豬死死拖住，不能施加援手。林蕭然邪邪一笑，拿出早在青云城就完成的陣法——御靈陣。這個(gè)(gè)陣法刻畫(huà)并不繁瑣，但是對(duì)(duì)于林蕭然來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)(jīng)幾乎是他的極限了，御靈陣需要一段時(shí)(shí)間吸納天地能量，然后發(fā)(fā)出相當(dāng)(dāng)于煉血境巔峰的一擊，這可是任天行在給他的書(shū)中重點(diǎn)(diǎn)介紹的低階陣法，林蕭然也知道，貪多嚼不爛，修煉要循環(huán)(huán)漸進(jìn)(jìn)。
金紋劍林豬惡狠狠地?fù)淞松蟻?lái)，林蕭然用敏銳精神力牽引這這些天陣法吸納的靈氣攻擊它，陣法在一擊之后就潰散了，但也將它的身形延緩了一霎，林蕭然心中一狠，全力運(yùn)(yùn)作體內(nèi)(nèi)的混沌訣，氣血匯聚于雙掌之上，與金紋劍林豬硬拼了一記，在口吐鮮血的同時(shí)(shí)借力遠(yuǎn)(yuǎn)遠(yuǎn)(yuǎn)地后飄了出去。
這時(shí)(shí)候金立四人已擺脫了面前的劍林豬，幾個(gè)(gè)起落間，到了金紋劍林豬這里，聯(lián)(lián)手護(hù)(hù)住了林蕭然，木鐵木訥地笑著：“蕭然，你沒(méi)事吧？”林蕭然臉色蒼白，面對(duì)(duì)這個(gè)(gè)憨直得可愛(ài)的大漢，有點(diǎn)(diǎn)無(wú)奈地?fù)u了搖頭。
金立面色凝重，但是又有一絲疑惑：“按理來(lái)說(shuō)，我們幾個(gè)(gè)加起來(lái)根本不是它的對(duì)(duì)手，只是……為什么我感覺(jué)它的氣息有點(diǎn)(diǎn)虛浮呢？”林蕭然緩和有一下氣血，冷冽道：“金立大哥，實(shí)(shí)不相瞞，我是一名一階陣師。”金立頓時(shí)(shí)苦笑：“難道你就可以逆轉(zhuǎn)(zhuǎn)局面嗎？等它調(diào)(diào)勻氣血，便是我們的末日。”
林蕭然蒼白的臉上流露出一抹堅(jiān)(jiān)毅，：“我刻畫(huà)陣道，凝聚我們五人之力，自保不成問(wèn)題，甚至……有可能將這孽畜……斬殺于此！”
金立等人聞言大喜，表示同意這個(gè)(gè)辦法，林蕭然修長(zhǎng)(zhǎng)的手指操作御龍陣筆在半空中刻畫(huà)出一條條仿佛玄奧無(wú)比的陣線，一刻鐘之后，在五人的腳下成型了。林蕭然臉上冷汗如雨，身形搖搖欲墜，言道：“此陣為五星陣，以實(shí)(shí)力最強(qiáng)(qiáng)大的人為主，三人為輔，陣師調(diào)(diào)度三人輪流轉(zhuǎn)(zhuǎn)換，四個(gè)(gè)人抵擋強(qiáng)(qiáng)大實(shí)(shí)力的單體敵人。”一揮手，地面上頓時(shí)(shí)出現(xiàn)(xiàn)了四個(gè)(gè)陣位，其中一個(gè)(gè)為金色，三個(gè)(gè)位銀色。
林蕭然沉聲道：“金立大哥站在金色位置上，你們?nèi)齻€(gè)(gè)為輔。”
林蕭然手捏法訣，運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)陣法，以針眼之力調(diào)(diào)動(dòng)(dòng)三人氣血為金立所用。金立吸收了三人的氣血，暫時(shí)(shí)修為大增，在陣法的輔助下與金紋劍林豬爭(zhēng)(zhēng)斗不相上下，甚至隱隱占據(jù)(jù)上風(fēng)(fēng)。林蕭然竭力控制陣法，他發(fā)(fā)現(xiàn)(xiàn)這金紋劍林豬應(yīng)(yīng)該是剛剛進(jìn)(jìn)階導(dǎo)(dǎo)致的氣息虛浮，當(dāng)(dāng)下凝聚精神力成錐形，這如果讓其他陣師看到一定自愧不如，林蕭然天生浩瀚的精神力與體質(zhì)(zhì)決定了他的不凡。
在精神力的刺激下，金紋劍林豬明顯遲鈍了一霎，金立怎敢放過(guò)這個(gè)(gè)時(shí)(shí)機(jī)(jī)，手中長(zhǎng)(zhǎng)劍在緊緊握是手中，高高躍起，給劍林豬一個(gè)(gè)完美的半月斬，正好刺在咽喉上，金紋劍林豬龐大的身軀帶著對(duì)(duì)這個(gè)(gè)世界的眷戀不敢地倒下了。
其他煉血境的劍林豬見(jiàn)到連老大都身死了，哪敢停留，樹(shù)倒猢猻散，紛紛遁入深林了。
金立也是油盡燈枯了，幾個(gè)(gè)人都坐著地上調(diào)(diào)息著，兩個(gè)(gè)時(shí)(shí)辰之后，剛剛戰(zhàn)(zhàn)斗受傷較少，修為較高的木鐵率先恢復(fù)(fù)了一些實(shí)(shí)力，他興沖沖地跑到金紋劍林豬那里，把它的核心——魔核掏了出來(lái)，足足有嬰兒拳頭大小，表面有光暈流轉(zhuǎn)(zhuǎn)。
幾個(gè)(gè)人都悠悠醒轉(zhuǎn)(zhuǎn)，金立大笑道：“這可是我獵魔小隊(duì)(duì)至今最高等級(jí)(jí)的魔核，”他頓了頓，看了林蕭然一眼，“沒(méi)想到林蕭然兄弟深藏不露，竟然是一位尊貴的陣師，這次若不是你的鼎力相助，我們即使不被團(tuán)(tuán)滅，恐怕也要傷筋動(dòng)(dòng)骨了。”林蕭然還有點(diǎn)(diǎn)蒼白的臉色露出微笑，搖了搖頭，：“大哥這真是太抬舉小弟了，我只是做了一些輔助，退一萬(wàn)步說(shuō)，我們也是一個(gè)(gè)團(tuán)(tuán)隊(duì)(duì)，一個(gè)(gè)團(tuán)(tuán)隊(duì)(duì)啊！”金立看向木鐵三人，道：“這次獵殺金紋劍林豬林兄弟的功勞最大，我把魔核給他，你們幾個(gè)(gè)沒(méi)意見(jiàn)吧？”
三人倒是爽朗一笑，袁風(fēng)(fēng)率先表態(tài)(tài)，：“這是肯定的，這一次若不是林蕭然兄弟，我們?cè)緹馱嶸砟ЙF腹中了。”林蕭然還要推辭，金立已經(jīng)(jīng)直率地把魔核拋給了他，看著手中光暈流轉(zhuǎn)(zhuǎn)的魔核，林蕭然知道，他已經(jīng)(jīng)在心里真正認(rèn)(rèn)可了這幾個(gè)(gè)爽朗的漢子。
金立熟練地把魔獸的皮毛，血液取出，笑到：“今天收獲真是豐盛，我們先在外圍的邊緣露營(yíng)(yíng)休息一晚，調(diào)(diào)息體內(nèi)(nèi)的傷勢(shì)(shì)，再繼續(xù)(xù)獵殺魔獸。”幾個(gè)(gè)人點(diǎn)(diǎn)頭應(yīng)(yīng)允。
因?yàn)榻裉熗質(zhì)捜粨p傷頗大，金立叫五大三粗的木鐵值夜，還特意給了林蕭然一個(gè)(gè)單獨(dú)(dú)的帳篷。在臨時(shí)(shí)搭建的帳篷中，林蕭然深深感覺(jué)到了混沌訣的不凡，在今天的危急關(guān)(guān)頭氣血運(yùn)(yùn)行的時(shí)(shí)候比原來(lái)的風(fēng)(fēng)林訣簡(jiǎn)(jiǎn)直是不可同日而語(yǔ)。
在實(shí)(shí)戰(zhàn)(zhàn)中不愧是提升實(shí)(shí)力和戰(zhàn)(zhàn)斗經(jīng)(jīng)驗(yàn)(yàn)的最佳辦法，林蕭然感覺(jué)他已經(jīng)(jīng)觸摸到了七重天的屏障，似乎只要稍作觸動(dòng)(dòng)便可突破到七重天。
什么是工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人是面向工業(yè)(yè)領(lǐng)(lǐng)域的多關(guān)(guān)節(jié)(jié)機(jī)(jī)械手或多自由度的機(jī)(jī)器人。工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人是自動(dòng)(dòng)執(zhí)(zhí)行工作的機(jī)(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)各種功能的一種機(jī)(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)(yù)先編排的程序運(yùn)(yùn)行，現(xiàn)(xiàn)代的工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人還可以根據(jù)(jù)人工智能技術(shù)(shù)制定的原則綱領(lǐng)(lǐng)行動(dòng)(dòng)。戴沃爾提出的工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人有以下特點(diǎn)(diǎn):將數(shù)(shù)控機(jī)(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)聯(lián)(lián)接在一起，預(yù)(yù)先設(shè)(shè)定的機(jī)(jī)械手動(dòng)(dòng)作經(jīng)(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)(dú)立運(yùn)(yùn)行。這種機(jī)(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)(jiǎn)單的重復(fù)(fù)動(dòng)(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)(wù)的各個(gè)(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)(chǔ)器內(nèi)(nèi)，任務(wù)(wù)的執(zhí)(zhí)行過(guò)程中，機(jī)(jī)器人的各個(gè)(gè)關(guān)(guān)節(jié)(jié)在伺服驅(qū)(qū)動(dòng)(dòng)下依次再現(xiàn)(xiàn)上述位置，故這種機(jī)(jī)器人的主要技術(shù)(shù)功能被稱(chēng)為“可編程”和“示教再現(xiàn)(xiàn)”。 1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人的控制方式與數(shù)(shù)控機(jī)(jī)床大致相似，但外形主要由類(lèi)似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)(shí)別與定位的工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人系統(tǒng)(tǒng)。當(dāng)(dāng)今工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人技術(shù)(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感覺(jué)能力、具有較強(qiáng)(qiáng)的對(duì)(duì)作業(yè)(yè)環(huán)(huán)境的自適應(yīng)(yīng)能力的方面發(fā)(fā)展。目前，對(duì)(duì)全球機(jī)(jī)器人技術(shù)(shù)的發(fā)(fā)展最有影響的國(guó)家應(yīng)(yīng)該是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人技術(shù)(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)(chǎn)的工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人在數(shù)(shù)量、種類(lèi)方面則居世界首位。 2.工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人的應(yīng)(yīng)用隨著高新技術(shù)(shù)的發(fā)(fā)展，各種類(lèi)型的軍用機(jī)(jī)器人已經(jīng)(jīng)大量涌現(xiàn)(xiàn)，一些技術(shù)(shù)發(fā)(fā)達(dá)(dá)的國(guó)家相繼研制了智能程度高、動(dòng)(dòng)作靈活、應(yīng)(yīng)用廣泛的軍用機(jī)(jī)器人。目前軍用機(jī)(jī)器人主要是作為作戰(zhàn)(zhàn)武器和保障武器使用。在惡劣的環(huán)(huán)境下，機(jī)(jī)器人的承受能力大大超過(guò)載人系統(tǒng)(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)(tǒng)無(wú)法完成的工作，如運(yùn)(yùn)輸機(jī)(jī)器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時(shí)(shí)進(jìn)(jìn)行戰(zhàn)(zhàn)場(chǎng)(chǎng)救護(hù)(hù)。在地面上，機(jī)(jī)器人為聯(lián)(lián)合國(guó)維和部隊(duì)(duì)排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)(zhàn)場(chǎng)(chǎng)上，無(wú)人機(jī)(jī)大顯身手；在海洋中，機(jī)(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機(jī)(jī)器人成了火星考察的明星。現(xiàn)(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機(jī)(jī)器入主要有以下幾種。本次軍事機(jī)(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)(jī)器人。歡迎觀注。 2004年10月26日第一天地面機(jī)(jī)器人地面軍用機(jī)(jī)器人主要分為智能機(jī)(jī)器人和遙控機(jī)(jī)器人。按其功能可分為：排雷(彈)機(jī)(jī)器人、偵察機(jī)(jī)器人、保安機(jī)(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)(jī)器人。全自主機(jī)(jī)器人美國(guó)于1984年開(kāi)始研制第一臺(tái)(tái)地面自主車(chē)輛，可以在人不干預(yù)(yù)的情況下自己在道路上行駛。992年美國(guó)研制出時(shí)(shí)速75公里的自主車(chē)。目前仍有許多技術(shù)(shù)難題未解決。但地面自主車(chē)的研制大大推動(dòng)(dòng)了遙控機(jī)(jī)器人的發(fā)(fā)展。排雷(彈)機(jī)(jī)器人使用排雷機(jī)(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國(guó)研制的“交通警察“戰(zhàn)(zhàn)場(chǎng)(chǎng)機(jī)(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測(cè)(cè)建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂“式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)(zhǔn)確地發(fā)(fā)現(xiàn)(xiàn)地雷的位置，并通過(guò)自身攜帶的炸藥對(duì)(duì)地雷進(jìn)(jìn)行引爆。在1982年爆發(fā)(fā)的馬島戰(zhàn)(zhàn)爭(zhēng)(zhēng)中，英國(guó)海軍就曾用法國(guó)研制的的機(jī)(jī)器人，清除阿根廷布設(shè)(shè)的水雷。而英國(guó)陸軍的排彈機(jī)(jī)器人在拆除恐怖分子放
工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人課程論文第 3 頁(yè)共 15 頁(yè)的各種類(lèi)型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。排爆機(jī)(jī)器人英國(guó)研制的“手推車(chē)“排除爆炸物機(jī)(jī)器人是世界上最有名的排除爆炸物機(jī)(jī)器人。目前，最新研制的 SuperM(超級(jí)(jí)手推車(chē))的攝像機(jī)(jī)可以在距地面65毫米處工作，因此它可以用來(lái)檢查可疑車(chē)輛的底部。SuperM機(jī)(jī)器人采用橡膠履帶，最大速度為55米／分，它有一整套的無(wú)線電控制系統(tǒng)(tǒng)及各種設(shè)(shè)備，其中包括一部彩色電視攝像機(jī)(jī)、一支獵槍和兩個(gè)(gè)爆炸物排除裝置；該車(chē)由兩組耐用的12伏電池驅(qū)(qū)動(dòng)(dòng)，并裝有一個(gè)(gè)電動(dòng)(dòng)制動(dòng)(dòng)系統(tǒng)(tǒng)，使其在通過(guò)陡坡時(shí)(shí)能準(zhǔn)(zhǔn)確地動(dòng)(dòng)作。偵察機(jī)(jī)器人高技術(shù)(shù)條件下的戰(zhàn)(zhàn)場(chǎng)(chǎng)環(huán)(huán)境更加復(fù)(fù)雜，使用機(jī)(jī)器人不僅可以進(jìn)(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)(huán)境中偵察，而且一旦機(jī)(jī)器人不幸被“俘“，則可以通過(guò)預(yù)(yù)先設(shè)(shè)置的程序自動(dòng)(dòng)引爆“以身殉職“。美國(guó)海軍陸戰(zhàn)(zhàn)隊(duì)(duì)的GSR偵察機(jī)(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車(chē)改裝的，上面裝有15臺(tái)(tái)微處理器、衛(wèi)(wèi)星導(dǎo)(dǎo)航接收機(jī)(jī)、聲學(xué)(xué)臨近傳感器、激光測(cè)(cè)距機(jī)(jī)、磁羅盤(pán)和一臺(tái)(tái)高分辨率的攝像機(jī)(jī)等。攝像機(jī)(jī)裝在一個(gè)(gè)由計(jì)(jì)算機(jī)(jī)控制的平臺(tái)(tái)上。如果沒(méi)有外部導(dǎo)(dǎo)航，該車(chē)可以自主地跟蹤其它車(chē)輛越過(guò)障礙物。保安機(jī)(jī)器人保安機(jī)(jī)器人可用于軍事基地等重要設(shè)(shè)施的保衛(wèi)(wèi)工作。具有代表性的保安機(jī)(jī)器人是由美國(guó)研制的“徘徊者“，它是一輛重1．8噸的6輪全地形車(chē)，它可以按照預(yù)(yù)編程序的路線，沿著這些設(shè)(shè)施的外部邊界進(jìn)(jìn)行巡邏。當(dāng)(dāng)發(fā)(fā)現(xiàn)(xiàn)入侵者時(shí)(shí)，操作者通過(guò)聲音傳輸系統(tǒng)(tǒng)使機(jī)(jī)器人與入侵者對(duì)(duì)話，若入侵者不合作，懷有敵意，操作者就可命令機(jī)(jī)器人攻擊入侵者。當(dāng)(dāng)該地區(qū)(qū)受到大規(guī)(guī)模進(jìn)(jìn)攻時(shí)(shí)，操作者就可調(diào)(diào)動(dòng)(dòng)多臺(tái)(tái)機(jī)(jī)器人進(jìn)(jìn)行阻擊，以便為保安人員爭(zhēng)(zhēng)取時(shí)(shí)間。地面微型機(jī)(jī)器人專(zhuān)家們對(duì)(duì)微型機(jī)(jī)器人備加青睞，認(rèn)(rèn)為它們體積小，生存能力強(qiáng)(qiáng)，具有廣泛的用途。現(xiàn)(xiàn)已研制出一種只有昆蟲(chóng)大小的名叫“扁虱“的機(jī)(jī)器人，它可附在敵人裝備的部件上，混入敵人防線，偵察敵人的目標(biāo)(biāo)，也可向敵人的通信系統(tǒng)(tǒng)中注入一個(gè)(gè)功率脈沖進(jìn)(jìn)行干擾，或鉆到敵人的裝備中去，破壞發(fā)(fā)動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)等關(guān)(guān)鍵部位。現(xiàn)(xiàn)在許多國(guó)家都非常重視微型軍用機(jī)(jī)器人的研究，隨著發(fā)(fā)展，軍用微型機(jī)(jī)器人有可能改變21世紀(jì)(jì)的戰(zhàn)(zhàn)場(chǎng)(chǎng)。步兵支攝機(jī)(jī)器人“突擊隊(duì)(duì)員“遙控車(chē)是由格魯曼航空公司與美國(guó)陸軍訓(xùn)(xùn)練與條令司令部共同研制的。它是一個(gè)(gè)重約160千克的菱形車(chē)輛，由電動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)驅(qū)(qū)動(dòng)(dòng)。能以16 公里／時(shí)(shí)的速度在崎嘔地形上行駛。該車(chē)采用光纖通信，可將車(chē)載電視攝像機(jī)(jī)的圖像傳送給操作員，同時(shí)(shí)將操作員的指令傳送給它，裝上機(jī)(jī)槍時(shí)(shí)，其總高度也只略高于1米。它能完成步兵通常所能完成的各種任務(wù)(wù)，包括反坦克任務(wù)(wù)。車(chē)上可以配備反坦克導(dǎo)(dǎo)彈發(fā)(fā)射器、機(jī)(jī)槍、催淚性毒氣彈等。 2000年11月29日，中央電視臺(tái)(tái)《新聞聯(lián)(lián)播》報(bào)(bào)道：我國(guó)首臺(tái)(tái)類(lèi)人型機(jī)(jī)器人研制成功。11月30日，全國(guó)各大報(bào)(bào)都在顯著位置發(fā)(fā)表了這一消息。許多人問(wèn)：何為仿人型機(jī)(jī)器人？仿人型機(jī)(jī)器人的問(wèn)世標(biāo)(biāo)志了什么？世界及中國(guó)仿人型機(jī)(jī)器人發(fā)(fā)展到什么水平？從前面幾篇可以看出，大多數(shù)(shù)的機(jī)(jī)器人并不像人，有的甚至沒(méi)有一點(diǎn)(diǎn)人的模樣，這一點(diǎn)(diǎn)使很多機(jī)(jī)器人愛(ài)好者大失所望，很多人問(wèn)為什么科學(xué)(xué)家不研制像人一樣的機(jī)(jī)器人呢？其實(shí)(shí)，科學(xué)(xué)家和愛(ài)好者的心情是一樣的，一直致力于研制出有人類(lèi)外觀特征、可模擬人類(lèi)行走與其基本操作功能的機(jī)(jī)器人。由于仿人型機(jī)(jī)器人集機(jī)(jī)、電、材料、計(jì)(jì)算機(jī)(jī)、傳感器、控制技術(shù)(shù)等多門(mén)學(xué)(xué)科于一體，是一個(gè)(gè)國(guó)家高科技實(shí)(shí)力和發(fā)(fā)展水平的重要標(biāo)(biāo)志，因此，世界發(fā)(fā)達(dá)(dá)國(guó)家都不惜投入巨資進(jìn)(jìn)行開(kāi)發(fā)(fā)研究。日、美、英等國(guó)都在研制仿人形機(jī)(jī)器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進(jìn)(jìn)展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機(jī)(jī)器人P3，美國(guó)麻省理工學(xué)(xué)院研制出了仿人形機(jī)(jī)器人科戈（COG），德國(guó)和澳洲共同研制出了裝有52個(gè)(gè)汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機(jī)(jī)器人。本田公司最新開(kāi)發(fā)(fā)的新型機(jī)(jī)器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加
工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人課程論文第 4 頁(yè)共 15 頁(yè)接近人。我國(guó)也在這方面作了很多工作，國(guó)防科技大學(xué)(xué)、哈爾濱工業(yè)(yè)大學(xué)(xué)研制出了雙足步行機(jī)(jī)器人，BJ航空航天大學(xué)(xué)、哈爾濱工業(yè)(yè)大學(xué)(xué)、BJ科技大學(xué)(xué)研制出了多指靈巧手等。工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人在工業(yè)(yè)生產(chǎn)(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)(diào)、頻繁和重復(fù)(fù)的長(zhǎng)(zhǎng)時(shí)(shí)間作業(yè)(yè)，或是危險(xiǎn)(xiǎn)、惡劣環(huán)(huán)境下的作業(yè)(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)(jī)械加工和簡(jiǎn)(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)(duì)人體有害物料的搬運(yùn)(yùn)或工藝操作。 20世紀(jì)(jì)50年代末，美國(guó)在機(jī)(jī)械手和操作機(jī)(jī)的基礎(chǔ)(chǔ)上，采用伺服機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)和自動(dòng)(dòng)控制等技術(shù)(shù)，研制出有通用性的獨(dú)(dú)立的工業(yè)(yè)用自動(dòng)(dòng)操作裝置，并將其稱(chēng)為工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人；60年代初，美國(guó)研制成功兩種工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人，并很快地在工業(yè)(yè)生產(chǎn)(chǎn)中得到應(yīng)(yīng)用；1969年，美國(guó)通用汽車(chē)公司用21臺(tái)(tái)工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人組成了焊接轎車(chē)車(chē)身的自動(dòng)(dòng)生產(chǎn)(chǎn)線。此后，各工業(yè)(yè)發(fā)(fā)達(dá)(dá)國(guó)家都很重視研制和應(yīng)(yīng)用工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人。由于工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)(yīng)性，能適應(yīng)(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)(chǎn)，70年代起，常與數(shù)(shù)字控制機(jī)(jī)床結(jié)(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)(tǒng)的組成部分。 3.工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人構(gòu)(gòu)造與分類(lèi)工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人由主體、驅(qū)(qū)動(dòng)(dòng)系統(tǒng)(tǒng)和控制系統(tǒng)(tǒng)三個(gè)(gè)基本部分組成。主體即機(jī)(jī)座和執(zhí)(zhí)行機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)(jī)器人還有行走機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)。大多數(shù)(shù)工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人有3～6個(gè)(gè)運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)(gè)運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)自由度；驅(qū)(qū)動(dòng)(dòng)系統(tǒng)(tǒng)包括動(dòng)(dòng)力裝置和傳動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)，用以使執(zhí)(zhí)行機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)產(chǎn)(chǎn)生相應(yīng)(yīng)的動(dòng)(dòng)作；控制系統(tǒng)(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)(dòng)系統(tǒng)(tǒng)和執(zhí)(zhí)行機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)發(fā)(fā)出指令信號(hào)(hào)，并進(jìn)(jìn)行控制。工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人按臂部的運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)(biāo)型的臂部可沿三個(gè)(gè)直角坐標(biāo)(biāo)移動(dòng)(dòng)；圓柱坐標(biāo)(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)(zhuǎn)和伸縮動(dòng)(dòng)作；球坐標(biāo)(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)(guān)節(jié)(jié)型的臂部有多個(gè)(gè)轉(zhuǎn)(zhuǎn)動(dòng)(dòng)關(guān)(guān)節(jié)(jié)。工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人按執(zhí)(zhí)行機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)的控制機(jī)(jī)能，又可分點(diǎn)(diǎn)位型和連續(xù)(xù)軌跡型。點(diǎn)(diǎn)位型只控制執(zhí)(zhí)行機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)由一點(diǎn)(diǎn)到另一點(diǎn)(diǎn)的準(zhǔn)(zhǔn)確定位，適用于機(jī)(jī)床上下料、點(diǎn)(diǎn)焊和一般搬運(yùn)(yùn)、裝卸等作業(yè)(yè)；連續(xù)(xù)軌跡型可控制執(zhí)(zhí)行機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)按給定軌跡運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)，適用于連續(xù)(xù)焊接和涂裝等作業(yè)(yè)。工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人按程序輸入方式區(qū)(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。編程輸入型是將計(jì)(jì)算機(jī)(jī)上已編好的作業(yè)(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)(hào)傳給驅(qū)(qū)動(dòng)(dòng)系統(tǒng)(tǒng)，使執(zhí)(zhí)行機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)按要求的動(dòng)(dòng)作順序和運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)(lǐng)動(dòng)(dòng)執(zhí)(zhí)行機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)，按要求的動(dòng)(dòng)作順序和運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)(dòng)存入程序存儲(chǔ)(chǔ)器中在機(jī)(jī)器人自動(dòng)(dòng)工作時(shí)(shí)，控制系統(tǒng)(tǒng)從程序存儲(chǔ)(chǔ)器中檢出相應(yīng)(yīng)信息，將指令信號(hào)(hào)傳給驅(qū)(qū)動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)，使執(zhí)(zhí)行機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)再現(xiàn)(xiàn)示教的各種動(dòng)(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人稱(chēng)為示教再現(xiàn)(xiàn)型工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人。具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人，能在較為復(fù)(fù)雜的環(huán)(huán)境下工作；如具有識(shí)(shí)
工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人課程論文第 5 頁(yè)共 15 頁(yè)別功能或更進(jìn)(jìn)一步增加自適應(yīng)(yīng)、自學(xué)(xué)習(xí)(xí)功能，即成為智能型工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)(yīng)環(huán)(huán)境，并自動(dòng)(dòng)完成更為復(fù)(fù)雜的工作。 4.世界先進(jìn)(jìn)工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人代表——庫(kù)卡機(jī)(jī)器人簡(jiǎn)(jiǎn)介德國(guó)庫(kù)卡公司成立于1898年，自1977年開(kāi)始系列化生產(chǎn)(chǎn)各種用途的機(jī)(jī)器人，是目前國(guó)際上最大的機(jī)(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)(jī)器人最顯著的特點(diǎn)(diǎn)是采用PC BASED控制系統(tǒng)(tǒng)，該系統(tǒng)(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PC BASED控制系統(tǒng)(tǒng)的設(shè)(shè)計(jì)(jì)，再加上標(biāo)(biāo)準(zhǔn)(zhǔn)化的個(gè)(gè)人電腦硬件，以及簡(jiǎn)(jiǎn)單的規(guī)(guī)劃和設(shè)(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)(shí)間)超越7萬(wàn)5干小時(shí)(shí)。而機(jī)(jī)器人平均使用壽命更長(zhǎng)(zhǎng)達(dá)(dá)10-15年。機(jī)(jī)器人應(yīng)(yīng)用于包裝機(jī)(jī)械行業(yè)(yè)已有多年歷史，現(xiàn)(xiàn)在最新型的庫(kù)卡卸碼垛機(jī)(jī)器人采用了精巧的“聚碳纖維“材料制造，令機(jī)(jī)器人在非常輕巧的同時(shí)(shí)具有更高強(qiáng)(qiáng)度，使其尤其適用于高負(fù)(fù)載作業(yè)(yè)。該機(jī)(jī)器人的卸碼垛過(guò)程采用了FEM的最優(yōu)(yōu)化操作方式，而四軸傾斜式的設(shè)(shè)計(jì)(jì)降低了維護(hù)(hù)保養(yǎng)(yǎng)的成本。 2001年，KUKA開(kāi)發(fā)(fā)的“Robocoaster”是世界上第一臺(tái)(tái)客運(yùn)(yùn)工業(yè)(yè)機(jī)(jī)器人。該機(jī)(jī)可提供兩名乘客的類(lèi)似于過(guò)山車(chē)式的運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)序列，其行使實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)了程序化。目前進(jìn)(jìn)行的“Robocoaster”開(kāi)發(fā)(fā)針對(duì)(duì)軌道行程，開(kāi)發(fā)(fā)目的是實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)過(guò)山車(chē)，以及其它如主題公園與娛樂(lè)等
，經(jīng)(jīng)歷了3個(gè)(gè)階段：70年代的萌芽期，80
婉兒回到房間換了一身衣服，連忙--瘸一拐的向夫人的別院走去。
來(lái)到夫人的房外，見(jiàn)夫人的房間還點(diǎn)(diǎn)著燈，就直接推門(mén)而入，大喊委屈的一聲:“夫人!葉
塵...葉塵他..“
葉母手中縫著一件冬天的小衣，被婉兒突然的一叫嚇了一一跳。針線一下扎進(jìn)(jìn)拇指里，疼得皺眉輕輕“嗯“了一聲。
婉兒見(jiàn)葉母手中的小衣跟往年葉母給自己的小衣一模一樣，又見(jiàn)葉母被針扎了手。
又是感動(dòng)(dòng)，又是心痛。本就哭紅的大眼睛如潮水般涌出淚水。一瘸一拐的走到葉母身邊，勾人的小嘴*葉母流血的拇指輕輕的吸著。
隨即紅腫的眼睛看著葉母委屈的說(shuō)道:“夫人沒(méi)事吧?夫人以前送我的小衣都是夫人自己悄悄縫的?為什么不告訴婉兒?”
葉母見(jiàn)婉兒一瘸一拐的，跟下午穿的衣服也不一樣了，身上還帶著濃濃的酒氣。
渾身一陣，疼惜的抱著婉兒輕聲安撫道:“你們從小都穿夫人縫的衣服，夫人自己縫的衣服給你們穿夫人才放心，外面買(mǎi)的衣服雖聰明伶俐，但卻只是個(gè)(gè)未出閣的少女對(duì)(duì)男女之事一片空白。不知葉母的想法，不然肯定羞愧難當(dāng)(dāng)。
只是抱著葉母嚎嚎大哭嗚咽著，“葉塵...葉塵，沒(méi)事!“本想告訴夫人葉塵在飲酒，但怕這么晚了，讓夫人擔(dān)(dān)心，心想著明天在告葉塵一狀!
葉母只是抱著婉兒拍著她的倩背，聽(tīng)著婉兒嚎嚎大哭。
良久婉兒哭著哭著就在葉母懷里睡了過(guò)去。
一日后的響午，太陽(yáng)以高懸于空中，葉塵喝了睡，醒了喝，葉母來(lái)看過(guò)-一次，見(jiàn)葉塵這幅模樣，悲傷的氣息充滿(mǎn)了整個(gè)(gè)房間，一進(jìn)(jìn)門(mén)門(mén)就讓人感到壓抑。葉母只是嘆了口氣，沒(méi)有管他，她知道，葉塵在發(fā)(fā)泄。
此時(shí)(shí)葉塵還在酣然入夢(mèng)(mèng)。
一位冷若冰霜的少女推門(mén)而入，冷，冷，這少女給人的感覺(jué)比寒冰還冷，宛如冰山。只見(jiàn)這少女青絲垂肩，紫色的眼瞳透出一股神秘的誘惑。一席麻衣孝服讓人感覺(jué)跟他如此的般配，就好似那麻衣穿在她身上就如最華麗的衣衫，白衣如雪啊。
少女一瞥倒在墻角酣睡的葉塵，兩步走到身前，低身奪過(guò)葉塵懷中的酒壇，退后兩步，把酒壇里剩余的酒全潑在了葉塵頭上。
晚秋時(shí)(shí)節(jié)(jié)的夜晚比較冷，葉塵又靠在墻角睡著，打著繃帶所以穿得比較單薄。
一股冷泉破在身上，葉塵忍不住打了一個(gè)(gè)寒顫，輕輕張開(kāi)雙眼，用手擋著窗外射進(jìn)(jìn)來(lái)的陽(yáng)光，皺著眉，瞇著眼，不滿(mǎn)的看著眼前的少女。
這少女正是從小訂了娃娃親的未婚妻，若家的雙胞胎若仙。人如其名，不管是氣質(zhì)(zhì)和樣貌都宛若天仙。
但葉塵從小到大對(duì)(duì)其他女人都敢調(diào)(diào)戲，卻對(duì)(duì)若仙怕得要死，每次見(jiàn)面都被收拾得慘不忍睹。
葉塵淡漠的對(duì)(duì)視著若仙冰冷的目光，開(kāi)口說(shuō)道:“干什么?
若仙把手中的衣服一把扔到了葉塵的頭上，朱唇輕啟:“走!”
葉塵一把抓下頭，上的衣服別過(guò)頭，輕哼道:“去哪?”
“走!”若仙惜字如金，不愿多說(shuō)一個(gè)(gè)字。
葉塵怒急，大喝道:“你只會(huì)(huì)說(shuō)這一個(gè)(gè)字嗎?你不說(shuō)我不會(huì)(huì)去的!若仙全身散發(fā)(fā)出冰冷的寒氣。
凍得葉塵滿(mǎn)臉的酒都變成了霜，讓葉塵不停的顫抖，卻打著寒顫瞪著若仙，倔強(qiáng)(qiáng)的不說(shuō)一個(gè)(gè)字!
片刻若仙見(jiàn)葉塵如此，全身寒氣收斂，毫無(wú)感情的說(shuō)道:“第三天，為爹他們送行!”第三天，人走了以后守靈三天后就要下葬了。
葉塵的怒氣一下就熄了。因寒氣緊繃的身體松了下來(lái)，靠著墻，絲毫不管寒氣入體和酒精浸染著傷口的疼痛，萎靡不振。
若仙只是看著墻，葉塵只是靠著墻。兩人什么也不說(shuō)，什么也不做。
良久葉塵吐了口氣，緩緩說(shuō)道:“我沒(méi)臉見(jiàn)他們，不去。
“啪”剛說(shuō)完就被若仙一巴掌扇在了臉上。
“你沒(méi)臉見(jiàn)他們，以后豈有臉去見(jiàn)娘親，菡菡，二嫂，還有為你死去士兵將領(lǐng)(lǐng)的親人?“惜字如金的若仙此刻雖然還語(yǔ)氣淡然，冰冷，但是卻一次說(shuō)了這么多話。
葉塵稍微詫異，以前若仙怎么揍他都不會(huì)(huì)打他臉，今天居然扇了他一巴掌。并看若仙，只是輕輕的說(shuō)道:“也沒(méi)有臉去見(jiàn)他們。
若仙卻是哈哈大笑，笑得那么冰冷，那么令人絕望。
“你就這樣喝吧!葉家，慕容家還喲若家沒(méi)有以后了，爹他們死也不會(huì)(huì)瞑目。“語(yǔ)氣里透露出無(wú)盡的失望，厭惡，陌生。說(shuō)完轉(zhuǎn)(zhuǎn)身離開(kāi)。
葉塵喃喃道:“死不瞑目，對(duì)(duì)啊，爹的仇還沒(méi)報(bào)(bào)。大哥大嫂的女兒還有二嫂都要我去照顧，三家年輕一輩唯一-的男丁就剩我了，我還要撐起整個(gè)(gè)家!”此刻葉塵醒了。
葉塵渾渾噩噩的換上麻衣孝服，綁著孝巾，拖著麻痹的身體一步步向靈堂走去。口中不停的念念著:“爹，大哥，大嫂，二哥。
葉塵拖著身體，渾身散發(fā)(fā)出悲傷的氣息。走到靈堂前，四口棺木被下人一口在前，兩口并排著抬了出來(lái)。老管家在前面撒著白色的錢(qián)紙開(kāi)路，棺木后面三家嫡親在后面低頭垂淚，不見(jiàn)一個(gè)(gè)老人。老人不愿白發(fā)(fā)人送黑發(fā)(fā)人，三家世代如此。
葉塵攔住送行隊(duì)(duì)伍的，失魂落魄的走向最前面的一口棺木，大喝到“放下。”然后伸手想揭開(kāi)棺木。
流著淚的老管家連忙伸手?jǐn)r住葉塵說(shuō)道:“少
那么猙獰臉，卻又擋不住那風(fēng)(fēng)華。英氣人。神色疲倦，但充滿(mǎn)了滿(mǎn)足和解脫。
正是慕容情。
葉塵抱著慕容情的腦袋輕輕說(shuō)道:“二哥，謝謝你。走好，我會(huì)(huì)幫你好好照顧二嫂的。“說(shuō)完溫柔的放下慕容情，為他捋了捋飄散出來(lái)的兩到青絲，然后合上棺蓋，向第三口棺木走去。
輕揭棺蓋，浮現(xiàn)(xiàn)在葉塵眼前的是一副戰(zhàn)(zhàn)甲，慕容單那鐵錚錚的漢子所披過(guò)的戰(zhàn)(zhàn)甲，看著戰(zhàn)(zhàn)甲就好似看到了那豪爽的漢子。
旁邊是一席厚厚的白紗所掩蓋的嬌軀。葉塵輕輕揭開(kāi)白沙。
葉塵渾身巨震，一屁股坐到了地上。隨即抱著棺木橫，悲傷的嚎嚎大哭，用頭不停的撞著棺木，灰色的氣息蔓延到每個(gè)(gè)人身上，直沖云霄。每個(gè)(gè)人都被灰色的氣息感染了，連如冰山的若仙都輕撫眼角的淚珠。眾人默默垂淚。
那是怎么的一張臉啊，原本沉魚(yú)落雁的美貌和溫婉嫻淑氣質(zhì)(zhì)完全看不出來(lái)了。身上裸露的地方滿(mǎn)是血洞，雙眼大大的睜著，不能瞑目，她還有遠(yuǎn)(yuǎn)方五歲的女兒在等她，任由誰(shuí)都不能合，上她的眼!
葉塵撞得頭破血流，血留到眼睛里都不管。一邊伸出顫抖的手，一邊嚎嚎大哭的說(shuō)道:“大嫂，以后慕容菡就是我的女兒。”誰(shuí)都不能合上的雙眼，被葉塵輕輕一扶，閉上了，瞑目了。
老管家看不下去了，眼睛死死的看著若倩的身軀，他也想多看看這幾個(gè)(gè)自己喜歡的孩子，但是他是老人，他不能表現(xiàn)(xiàn)的比后輩還要不堪。
忍著不舍，難過(guò)，輕輕扶起葉塵難過(guò)的說(shuō)道:“少爺，合棺吧!吉時(shí)(shí)快過(guò)了!”說(shuō)完一手扶著一手對(duì)(duì)著旁邊的下人一揮手，合上了棺木繼續(xù)(xù)向葉家墓地行進(jìn)(jìn)。
嚎嚎大哭的葉塵奪過(guò)老管家手里的紙錢(qián)，一邊大把的拋向天空，一邊大喊道:“爹，大哥，大嫂，二哥。塵兒親自為你們送行。
此恨何時(shí)(shí)已。
滴空階、寒更雨歇，葬花天氣。三載悠悠魂夢(mèng)(mèng)杳，是夢(mèng)(mèng)久應(yīng)(yīng)醒矣。料也覺(jué)、人間無(wú)味。
不及夜臺(tái)(tái)塵土隔，冷清清、一片埋愁地。釵鈿約，竟拋棄。重泉若有雙魚(yú)寄。
好知他、年來(lái)苦樂(lè)，與誰(shuí)相倚。
[當(dāng)(dāng)你沒(méi)有研究思路時(shí)(shí)，艾思學(xué)(xué)術(shù)(shù)建議你多參加些學(xué)(xué)術(shù)(shù)會(huì)(huì)議，看看行業(yè)(yè)大咖他們都在研究些什么；另外就是多看關(guān)(guān)于自己研究發(fā)(fā)現(xiàn)(xiàn)的參考文獻(xiàn)(xiàn)看多了肯定能找到些寫(xiě)作思路。另外要提醒的一點(diǎn)(diǎn)就是寫(xiě)好學(xué)(xué)術(shù)(shù)論文的基礎(chǔ)(chǔ)是在謀篇構(gòu)(gòu)思的思路要清晰，具體如下：
由于學(xué)(xué)科特點(diǎn)(diǎn)不同，學(xué)(xué)術(shù)(shù)論文的寫(xiě)法多種多樣，但從總體上看，任何形式的學(xué)(xué)術(shù)(shù)論文總要遵循科學(xué)(xué)研究的發(fā)(fā)展方向和途徑，對(duì)(duì)研究課題重點(diǎn)(diǎn)加以論證分析并得出結(jié)(jié)論。想要寫(xiě)好學(xué)(xué)術(shù)(shù)論文，達(dá)(dá)晉編譯認(rèn)(rèn)為，在具體撰寫(xiě)中至少應(yīng)(yīng)當(dāng)(dāng)注意以下7個(gè)(gè)方面。以向您表示我對(duì)(duì)上課講話這種不良行為的深刻認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)以及再也不在上課的時(shí)(shí)候講閑話的決心.
我對(duì)(duì)于我這次犯的錯(cuò)(cuò)誤感到很慚愧，我真的不應(yīng)(yīng)該在早自習(xí)(xí)的時(shí)(shí)候說(shuō)話，我不應(yīng)(yīng)該違背老師的規(guī)(guī)定，我們作為學(xué)(xué)生就應(yīng)(yīng)該完全的聽(tīng)從老師的話，而我這次沒(méi)有很好的重視到老師講的話。我感到很抱歉，我希望老師可以原諒我的錯(cuò)(cuò)誤，我這次的悔過(guò)真的很深刻。
我要避免這樣的錯(cuò)(cuò)誤發(fā)(fā)生，希望老師可以相信我的悔過(guò)之心。
相信老師看到我的這個(gè)(gè)態(tài)(tài)度也可以知道我對(duì)(duì)這次的事件有很深刻的悔過(guò)態(tài)(tài)度，我這樣如此的重視這次的事件，希望老師可以原諒我的錯(cuò)(cuò)誤，我可以向老師保證今后一定不會(huì)(huì)在早自習(xí)(xí)及其他任何課上說(shuō)閑話的。
所以，老師把讓我寫(xiě)檢討，也是為了讓我深刻的認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)到這點(diǎn)(diǎn)。
其次，我在上課的時(shí)(shí)候講閑話的行為也是一種對(duì)(duì)老師的工作不尊敬的表現(xiàn)(xiàn)。中國(guó)是一個(gè)(gè)禮儀之邦，自古就講究尊師重道，這是一種傳統(tǒng)(tǒng)的美德，過(guò)去我一直忽視了它。拋開(kāi)著一層面，不單單是老師，無(wú)論對(duì)(duì)任何人，我們都應(yīng)(yīng)該尊重他，尊重他的勞動(dòng)(dòng)，他的勞動(dòng)(dòng)成果。我這樣做，直接造成了不尊重老師，不尊重他人，不尊重他人勞動(dòng)(dòng)的惡劣影響。作為一名當(dāng)(dāng)代中學(xué)(xué)生，一名正在接受教育的人來(lái)說(shuō)，這種表現(xiàn)(xiàn)顯然不符合社會(huì)(huì)對(duì)(duì)我們的要求。
再次，我這種行為還在學(xué)(xué)校同學(xué)(xué)間造成了及其壞的影響，破壞了學(xué)(xué)校的形象。同學(xué)(xué)之間本應(yīng)(yīng)該互相學(xué)(xué)習(xí)(xí)，互相促進(jìn)(jìn)，紀(jì)(jì)律良好，而我這種表現(xiàn)(xiàn)，給同學(xué)(xué)們帶了一個(gè)(gè)壞頭，不利于學(xué)(xué)校的學(xué)(xué)風(fēng)(fēng)建設(shè)(shè)。同時(shí)(shí)，也對(duì)(duì)學(xué)(xué)校形象造成了一定損害，我們應(yīng)(yīng)該去維護(hù)(hù)而不是去破壞它！對(duì)(duì)于這件事情，所造成的嚴(yán)(yán)重后果我做了深刻的反思:
1.在同學(xué)(xué)們中間造成了不良的影響，由于我在上課的時(shí)(shí)候講閑話，有可能影響班級(jí)(jí)紀(jì)(jì)律性，讓其他同學(xué)(xué)也講話，都沒(méi)有好好聽(tīng)課，這實(shí)(shí)際上也是對(duì)(duì)別的同學(xué)(xué)的父母的不負(fù)(fù)責(zé)(zé).
2.影響個(gè)(gè)人綜合水平的提高，使自身在本能提高的條件下為能提高.如今錯(cuò)(cuò)已鑄成，我深感懊悔，深刻檢討自己的錯(cuò)(cuò)誤.
3.思想覺(jué)悟不高，對(duì)(duì)錯(cuò)(cuò)誤的認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)不足，試想如果當(dāng)(dāng)時(shí)(shí)我就認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)到此事的嚴(yán)(yán)重性，錯(cuò)(cuò)誤就不可能發(fā)(fā)生.之所有的問(wèn)題都?xì)w咎于我還為能達(dá)(dá)到一個(gè)(gè)現(xiàn)(xiàn)代中學(xué)(xué)生應(yīng)(yīng)具有的認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)問(wèn)題水平，為能對(duì)(duì)老師的辛勤勞作作出回報(bào)(bào)，我越來(lái)越清晰的感覺(jué)到自己所犯的錯(cuò)(cuò)誤的嚴(yán)(yán)重性，為此，我一定自己的錯(cuò)(cuò)誤根源進(jìn)(jìn)行深挖細(xì)(xì)找的整理，并認(rèn)(rèn)清可能造成的嚴(yán)(yán)重后果.
望老師能念在我認(rèn)(rèn)識(shí)(shí)深刻而且平時(shí)(shí)表現(xiàn)(xiàn)也不錯(cuò)(cuò)的份上，從輕處理，請(qǐng)(qǐng)關(guān)(guān)心愛(ài)護(hù)(hù)我的老師同學(xué)(xué)繼續(xù)(xù)監(jiān)(jiān)督，幫助我改正缺點(diǎn)(diǎn)，取得更大的進(jìn)(jìn)步.
今后我一定會(huì)(huì)好好學(xué)(xué)習(xí)(xí)，上課不講閑話，并且積極為班級(jí)(jí)做貢獻(xiàn)(xiàn)，為班級(jí)(jí)添光彩！請(qǐng)(qǐng)老師相信我！