當(dāng)凈飯王發(fā)現(xiàn)太子對宮里的歌舞感到喧騷煩囂時(shí)，就讓太子坐馬車去游玩，并告訴駕車的馭者，一定要帶太子到有歡樂的人群和有美麗的景色的地方去。
可是，悉達(dá)多太子喜歡幽靜的環(huán)境，他叫給他駕車的名叫車匿的馭者，把他帶到城外去。
悉達(dá)多太子乘馬車出城。他剛來到京城的東門，看見一個(gè)須發(fā)全白，彎腰駝背，行走艱難還不斷呻吟的老人。
悉達(dá)多看到這個(gè)情景就想到：衰老是人人都逃避不了的命運(yùn)啊!
人在兒童時(shí)受父母寵愛，青年時(shí)英俊蕭灑，壯年時(shí)精力充沛，但是到了晚年，人就要在許多痛苦中度日了。
悉達(dá)多看到老人后心情難過，就叫車匿調(diào)轉(zhuǎn)馬車，驅(qū)車向京城南門走來。
剛到南門，又見到一個(gè)滿身生瘡流血的病人。
病人一邊走，一邊不斷痛苦地呻吟著。
悉達(dá)多太子想到：疾病也是每個(gè)人都不能避免的。
人的一生要害多少次疾病，要遭受多少痛苦，真是難以想象的啊!
接著，悉達(dá)多太子又調(diào)轉(zhuǎn)車來到京城的西門，看見兩個(gè)人抬著一個(gè)死人迎面走來，隨行的親屬悲痛地嚎哭著。
悉達(dá)多太子嘆息地自語：死亡是可怕的，每個(gè)人又都難免一死，當(dāng)死亡來臨時(shí)給每人帶來的恐懼，使人多么難以忍受啊!
自己的死亡又造成許多親朋的無限悲痛。
這些痛苦，永無休止，任何人都擺脫不了，這叫多么苦悶，多么煩惱啊!
他立即又離開西門。
最后，悉達(dá)多太子驅(qū)車來到了京城的北門，看見一個(gè)出家修道的人從對面走來。
這修道之人，身穿袒右肩的黃色法衣，一手持法杖，一手托缽，態(tài)度嚴(yán)肅安詳。
悉達(dá)多太子想道：這出家人是一定不會(huì)有俗人那么多的痛苦和煩惱的。
此時(shí)的悉達(dá)多太子，心里產(chǎn)生了一絲小向往。
悉達(dá)多太子美麗的王妃耶輸陀羅，為太子生下了一個(gè)兒子。
凈飯國王十分高興，命全國舉行慶賀。
但悉達(dá)多太子的內(nèi)心卻感到沉重，就給自己的兒子取的名字叫羅侯羅。
這名字的意思是“覆障”，就是潛伏的一種障礙。
這時(shí)的悉達(dá)多太子已經(jīng)有了出家修行的念頭，他怕因?yàn)橛辛藘鹤佣黾铀魬偌彝サ母星?。
“羅侯羅”這個(gè)名字的意思也有解釋為“圈子”，就是說有了兒子要受到束縛，就像被圈子套住了一樣。
終于，在悉達(dá)多太子二十九歲時(shí)的某一天，鄭重地懇求父親凈飯國王允許他出家修行。
凈飯王聽到兒子要出家，如同霹靂轟頂，他流著淚要求悉達(dá)多打消出家的念頭，將來好繼承他的王位。
悉達(dá)多就向父王提出：如能滿足他的四個(gè)要求，他就不出家。
一是沒有衰老的現(xiàn)象，二是沒有疾病的痛苦，三是沒有死亡的恐怖，四是所有的東西不損不滅。
凈飯王看到兒子出家的決心已堅(jiān)定，沒有能力說服兒子，只好多派人看護(hù)悉達(dá)多太子，防止他離開皇宮。
凈飯王命令宮女時(shí)刻不離太子，演奏著美妙的音樂，跳著優(yōu)美的舞蹈，竭盡媚力討太子歡心。
有一天半夜里，悉達(dá)多太子醒來，他見到歌舞一天的宮女們都疲倦地睡在周圍，每個(gè)人都是披頭散發(fā)，脂粉殘脫，袒胸露胯。
有的在說著夢話，流著涕涎，有的發(fā)出鼾聲，姿態(tài)丑陋，平時(shí)妖艷姿容蕩然不見了。
太子不由心中一驚，感嘆道：這世界上有許多事物都是虛假的啊!
我要解脫掉這一切，我不可再躊躇、再猶豫了。
太子現(xiàn)在的心情，就如同這整個(gè)宮殿燃起了熊熊大火，他必須立刻逃出去。
在二月初八日(華國農(nóng)歷)的午夜，悉達(dá)多太子起身先來到妻兒的臥室，他凝視著熟睡中的耶輸陀羅公主和兒子羅侯羅默默地向他們告別后，毅然轉(zhuǎn)身離開了父親為他修建的豪華的宮殿。
悉達(dá)多太子又來到馬廄，喚醒了名叫車匿的馬夫，叫他牽出一匹名叫犍陡的白色駿馬，備上馬鞍，太子跨上馬背，由車匿伴隨，在整個(gè)皇宮里的人都在夢鄉(xiāng)的時(shí)候，太子躍馬出了京城的北門，在白茫茫的月色中，朝山林奔馳而去。
悉達(dá)多太子，離開家后，跟了很多老師，學(xué)習(xí)了很多禪定法門，并把它們修道最高境界，后來他發(fā)現(xiàn)這些依然不能解脫，于是又離開了這些老師，然后開始苦修。
悉達(dá)多太子，這天來到了，河畔的樹林中，獨(dú)修苦行，每天只吃一餐，后來七天進(jìn)一餐，穿樹皮，睡牛糞。
六年后，身體消瘦，形同枯木，仍無所得，無法找到解脫之道。
于是便放棄苦行，入尼連禪河洗凈了身體，沐浴后接受了一個(gè)牧女供養(yǎng)的乳糜，恢復(fù)了健康。
之后他渡過尼連禪河，來到伽耶城外的蓽缽羅樹（后稱菩提樹）下，沉思默想。
悉達(dá)多太子，經(jīng)過七天七夜，終于恍然大悟，確信已經(jīng)洞達(dá)了人生痛苦的本源，斷除了生老病死的根本，使貪、瞋、癡等煩惱不再起于心頭。
這標(biāo)志著悉達(dá)多太子覺悟成道，成佛之道，并且圓滿成佛。
成佛之后，在大梵天的請求下，佛陀開始為眾生說法，并逐漸創(chuàng)造了佛教。
教化眾生，他最初，是到波羅奈城的鹿野苑，化度隨侍過他的五個(gè)侍者阿若喬陳如等人。
凈飯王是迦毗羅衛(wèi)國的國王，亦即佛陀的父親。
佛陀悟道后，四處宏揚(yáng)佛法，聽說佛陀在王舍城講經(jīng)說法，凈飯王渴望見到已獲覺悟的兒子。
佛陀在眾多弟子的陪同下，一路講經(jīng)說法，從從容容，走走停停。
兩個(gè)月后，終于來到迦毗羅衛(wèi)國。
佛陀被安排住在釋迦族的花園里。
佛陀的父親老國王率先向佛陀行禮，口言這是他第三次禮拜佛陀。
其他人也不得不依次向佛陀行禮。
佛陀從天空降至地上，坐在早已準(zhǔn)備好的座位上，謙恭有加的釋迦族人一齊圍坐四周，渴望聽聞佛陀的開示。
佛陀站在街頭，如此地勸說著國王：“正念乞食，正法行事，善行之人，此彼得樂。
”剛聽完此偈，凈飯王即刻見道而證初果。趕忙從佛陀手中接過缽，領(lǐng)著佛陀和他的弟子們來到王宮大院，用精美的佳肴供養(yǎng)他們。
飯食之后，佛陀又一次如此地告誡大家：“正未能善行，勿作惡業(yè)，如此賢者，此彼得樂。
國王當(dāng)下即證第二圣果，于此同時(shí)，波阇波提夫人也證得第一圣果。
有一次，國王告訴佛陀，拒絕相信傳言，兒子因嚴(yán)厲的苦修沒證圣果就歸天了。
佛陀因此講了《法護(hù)本生故事》。
佛陀說，在前生中，有人曾指看一堆白骨，但是，還是不相信兒子死了。
這一次，凈飯王證第三果。當(dāng)凈飯王臨終躺在病床上時(shí)，佛陀給他講了最后一次佛法，即證阿羅漢果，自我驗(yàn)證了解脫之樂。七天后圓寂，當(dāng)年佛陀四十歲。