始作大明隆慶二年，至萬歷十五年，沿用于今。
火器：槍為銃，炮為炮。
火槍：手槍曰手銃，短槍曰衡銃，步槍曰軒轅銃，狙擊槍曰神射銃。
王制：以滑膛為原制，復進為半自動，步射為半自動線膛槍，輪步為“彈輪步射”，即左輪。
