楊廣死后不久，楊侑下詔禪位。李淵在長安太極殿即位，定國號為唐，定國都于長安，建元武德。改“大興城”為“長安城”。李淵即位后先封李世民為尚書令，后來又立李建成為太子，冊封李世民為秦王，冊封李元吉為齊王，冊封軍功卓著的女兒三娘為平陽公主。追封已故夫人竇氏為太穆皇后。追封李智云為楚哀王，冊封李智云生母萬氏為貴妃。李淵封楊侑為酅公，對隋室宗親頗有優待。為楊廣上謚號“煬”，自此皆稱楊廣為“隋煬帝”。

　　劉文靜被封魯國公，任命為納言，成為宰相。裴寂被任命為尚書右仆射。作為太原元謀功臣，劉文靜、秦王李世民、裴寂三人獲“恕二死”特權。王朝初建，法度需立。李淵遂命劉文靜與朝中學識淵博之人共同修正《開皇律》，以此作為通法。

　　新的王朝雖然誕生了，但天下依舊是群雄逐鹿，爭斗不休。占據隴西之地的薛舉薛仁杲父子早就謀劃著攻長安了。李淵未登基時，薛舉就曾命長子薛仁杲率軍十萬進攻扶風，結果被李世民打敗。武德元年六月，薛舉入侵涇州。臥榻之側，豈容他人酣睡。李世民奉命討伐薛舉。以劉文靜為元帥府行軍長史，殷開山為司馬。

　　李世民行軍至河池時，攜書信去拜見河池太守蕭瑀。蕭瑀的夫人獨孤氏是李淵的表妹。早年，李淵和蕭瑀同時在朝為官，交情甚好。蕭瑀夫婦熱情地招待了李世民，李世民拿出書信道：“侄兒離京時，父親特備家書一封，請姑父母赴京共商朝政。”

　　蕭瑀接過書信一看，信中寫道：“...賢弟胸懷萬機，才智過人。請素來京師，共輔社稷...”。蕭瑀立即道：“社稷危之，明主有出。陛下相召，怎能違命?！笔挰r立即寫信派人快馬送往長安，說自己隨后就到。蕭瑀將河池兵馬交給李世民，收拾好行囊后就啟程了。到長安后，李淵授蕭瑀光祿大夫，封宋國公，拜民部尚書。

　　李世民率軍抵達高墌城，薛舉也親率大軍進逼高墌城。這雖然不是李世民第一次與薛舉作戰，但他絲毫沒有輕敵。他料定薛舉兵多糧少，于是下令堅守陣營，拒不出戰。待薛舉人困馬乏之際將其一網打盡。

　　誰知沒過兩日李世民便患瘴氣之癥。正值酷暑難當之日，他卻時而寒戰時而高熱不止，已持續幾日不見好，病勢越來越嚴重，站起來都沒有力氣了，更別說指揮千軍萬馬了。李世民只好將指揮權交給劉文靜和殷開山，并再三叮囑二人不可貿然出戰。殷開山不解問道：“如今我唐軍士氣正盛，殿下為何不借此將其一網打盡呢？別的不說，我們兵力就占上風?！?p>　　“薛舉憑一支孤軍來犯我大唐。本王料定他糧草不足，軍士疲憊，他必定想要速戰速決。若他來挑戰，爾等千萬不要應戰，待本王痊愈，再圖破之?！崩钍烂褓M盡力氣向劉文靜和殷開山解釋。二人看李世民虛弱不堪，也不好多問。

　　薛舉多次派兵來侵擾，劉文靜都下令關閉軍營不得出戰。殷開山覺得總是閉門不出也不是個事，私下對劉文靜說：“殿下不讓出兵，若敵軍知道秦王生病突然襲擊怎么辦？不如我方先主動出擊。打敗薛舉也是大功一件?！?p>　　劉文靜并不為所動，說道：“秦王剛說不要貿然出擊。我們還是守著吧。要不然再與秦王商量一下？”

　　“你看秦王虛弱到說話都費勁了，怎么商量？”

　　“你說怎么辦？”

　　“我們與敵軍已經僵持了好幾日，秦王病情也不見好轉。現在薛舉如果知道秦王病了，肯定會認為我們群龍無首，不如我們就多帶些兵在薛舉陣前列隊挑戰，直接將其拿下?！?p>　　劉文靜總覺得不妥，說道：“殿下不讓出戰必有他的道理，我們還是聽殿下的吧?！?p>　　“殿下擔心你沒有取勝的把握才這樣交代...”

　　在殷開山的再三勸說下，加之二人立功心切，劉文靜還是答應了。于是二人帶兵在高墌城西南列陣示威，甚至沒有任何防御。薛舉發現后暗中調集精銳騎兵從背后襲擊唐軍...

　　上一秒還得意忘形的劉文靜和殷開山忽然意識到不對勁，緊接著就看見對方騎兵出現在他們身后。這時候命令撤軍已經來不及了，二人立即下令開戰。毫無章法的陣勢根本敵不過有備而來的偷襲。眼看形勢不對，劉文靜殷開山只好命全軍邊戰邊撤。幾位總管盡皆兵敗。劉弘基拼盡全力戰至最后還是被俘虜了。

　　李世民正經歷著冰火兩重天的考驗，剛剛還寒顫不止，又高熱難耐，一會兒高熱退去又大汗淋漓，終于能舒服點了。軍醫端來了藥，李世民正準備喝藥，忽然聽見帳外有人喊道：“秦王殿下，不好了！”李世民連忙放下藥碗，只見侍從領著一名灰頭土臉的士兵進來了，那士兵連忙說道：“殿下，不好了，長史大人和殷將軍擅自帶兵出戰中了薛舉的埋伏?！?p>　　李世民一聽顧不上喝藥就往帳外走去，還沒走兩步就摔倒了，侍衛趕緊將李世民扶起來坐下。“快去傳令，讓他們趕快撤回。讓長孫順德帶些人在路上接應他們。”

　　李世民焦急地等待著，臉色越發蒼白。然而沒等多久，劉文靜殷開山就帶著殘兵敗將回來了。只見劉文靜殷開山滿身血跡，二人跪倒在李世民面前。劉文靜說道：“我等擅自出兵，請殿下責罰?！?p>　　“傷亡多少？”李世民問道。

　　“兵士損傷過半，還有劉弘基幾位將軍被俘。都是我們太魯莽。請殿下責罰?！眲⑽撵o垂頭喪氣地說道。

　　“現在還不是問罪的時候。你二人兵敗而歸，薛舉定會乘勝而追。你二人與長孫順德各領一路人馬設下三道埋伏，以防薛舉偷襲。”李世民說道。

　　另一邊，薛舉首戰勝利后，得意洋洋地對眾部將說道：“唐軍竟敢光天化日之下在我陣前示威，還不加防范，李世民也不過如此...”

　　“屬下看唐軍潰敗而逃，可要乘勝追擊？”一名部將問道。

　　“當然要，我大軍遠道而來，自然要速戰速決?！?p>　　薛舉命部將連夜攻唐。好在有事先設下的埋伏，薛舉屢次進攻均被打敗，于是不敢再攻，撤回高墌城。

　　敗局已定，李世民決定撤兵。這是立唐以后的第一場戰爭，沒想到就這樣敗了，雖然身不由己，李世民還是自責當初沒有給劉文靜和殷開山講清楚利害關系。因此李世民幾乎想將主要責任攬下來?？墒沁@么大的事情縱然是主帥也未必能掩蓋事實，因為總有人盯著真相準備大做文章，比如裴寂。

　　裴寂無意間打聽到劉文靜不顧李世民軍令擅自出兵的消息時，竟然有點幸災樂禍。眼看著這個昔日的好友平步青云，官還比他大，裴寂的心里就酸酸的。他想：如果不是我引薦，你劉文靜哪有結識陛下的機會？這下好了，你犯了這么大的錯，看你怎么辦？

　　裴寂還不忘再添一把火，把劉文靜違抗軍令擅自出兵的事告訴李淵。李淵一聽，憤怒至極，立刻將二人下了大獄。

　　李世民尚未痊愈，每日只在家中休養。忽然有一日聽說李淵將劉文靜殷開山兩人革職下獄，要治兩人違抗軍令之罪，李世民連忙進宮，想求李淵赦免二人。李淵說道：“劉文靜殷開山隨你我征戰多次，本以為你病了他們能替你分擔軍務，他們卻如此魯莽，竟還違背軍令。朕不殺他們就算好的了。”

　　“父皇，您就念在他們從晉陽起兵到現在一直追隨您的份上放了他們吧。劉文靜出使突厥、鎮守潼關為我們解決了不少后顧之憂。殷開山軍功累累。再說他們是受兒臣之托行使主帥之權，兒臣也沒交代他們不得進攻。他們也有決定進攻的權利。”李世民說道?？蠢钍烂翊蟛〕跤?，比之前消瘦了很多，李淵心軟了，決定不追究二人違抗軍令之罪，只免除了二人的一切官職爵位。

　　讓李世民首嘗敗績的薛舉想趁著士氣大振之際直取長安。就在要出兵之際，薛舉卻一病不起，不久就去世了。薛舉死后，其子薛仁杲繼立。李淵派李世民再去攻打薛仁杲。李世民懇請帶上劉文靜和殷開山，讓二人戴罪立功，李淵同意了。

　　出征在即，長孫氏忙前忙后為李世民準備行軍物品，再三叮囑隨從務必照顧好秦王飲食起居。她忙了半日不見李世民蹤影，也沒有聽說李世民有別的事情，正要差人去尋找時，李世民突然牽著一匹馬出現在院外，長孫氏上前說道：“大病初愈，你倒是在家好好休息呀，又牽著馬做什么？”

　　李世民把馬交給隨從，說道：“不礙事，太醫說我已經痊愈。在家也閑不住，我去牽著馬走了走。對了，你看這馬怎么樣？”

　　長孫氏看了看馬，說道：“四蹄純白，全身烏黑，毛色光亮，筋骨強健，昂首怒目。不錯，是匹好馬?！?p>　　李世民點頭微笑道：“夫人好眼光，此馬名喚白蹄烏，此次作戰，我便倚仗它了?！?p>　　“馬上就要去打仗了，我給你把東西都準備好了，你看還缺什么？”長孫氏指著地上放的一堆東西說道。

　　“你如今身懷六甲，需靜養，這些事就不要操心了，讓家丁準備就行?！崩钍烂裾f道。

　　“上次你病得那么重，我到現在還心有余悸。我不放心，過來看看?！?p>　　“別擔心，這次不會有事的。倒是你，要多保重，御醫每日會過來為你把脈。切記在府中不要憂慮前線戰事。我帶兵征戰多次，自有分寸。你就等我凱旋歸來。”見李世民信心滿懷，長孫氏也莞爾一笑。

　　為帥者，當放眼全局，權衡利弊，精心謀劃。為將者，當足智多謀，不逞英雄，不拼蠻力，驍勇善戰。以最小的的代價獲取最大的勝利方是上策。讀遍了兵法，李世民深知其精髓，所謂“不戰而屈人之兵...知己知彼百戰百勝...”。所以此次李世民仍堅持以逸待勞的策略，待敵方糧草耗盡，自亂陣腳之際將其一網打盡。

　　任薛仁杲如何挑釁，李世民只下令高筑營壘。偶爾也會派小股勢力去作戰，即便戰敗，李世民也從不正面應戰。諸將領請戰，李世民道：“對方打了勝仗，士氣正盛，我唐軍首戰失利，不宜迎戰。爾等聽令，再有請戰者，斬！”

　　雙方僵持了兩月余，眼看天氣轉冷，寒風呼嘯。見糧草即將耗盡，薛仁杲部下開始軍心渙散，已有人向李世民投降。見薛仁杲手下的將領士卒有離異之心，李世民命令行軍總管梁實在淺水原扎營引誘薛仁杲部下宗羅睺。宗羅睺知道后非常高興，出動全部精銳攻梁實，梁實守住險要不出戰。營地中沒有水源，好幾天人馬沒有水喝。宗羅睺的攻擊很猛烈。李世民估計對方已經疲勞，對諸位將領說：“可以打了！”

　　快到天亮，李世民讓右武候大將軍龐玉在淺水原列陣正面進攻薛仁杲，薛仁杲手下大將宗羅睺集主力部隊迎戰。見龐玉幾乎潰敗，宗羅侯以為勝券在握，誰知李世民早已帶領主力部隊抵達宗羅睺后方堵住了薛軍歸路。

　　只見李世民身先士卒，帶領數十精銳騎兵攻入敵陣與大軍里應外合。李世民回馬揚鞭，白蹄烏威風凜凜，四蹄生風。手起刀落，血漸沙場。薛仁杲將士見傷亡數千人，紛紛倒戈投降。

　　李世民一鼓作氣，準備率部直搗薛仁杲駐地折墌城。這時竇軌拉住李世民的馬苦苦地勸道：“秦王殿下切勿冒失，薛仁杲還占據著堅固的城池，我們雖然打敗宗羅睺，但不能輕易冒進，不如暫且按兵不動，觀察一下薛仁杲的動靜?！?p>　　“舅舅放心，我觀察薛仁杲很久了，他現在糧草緊缺，軍心不穩。我軍現在勢如破竹，宜乘勝大舉進攻，若再拖延怕又會生變故。機不可失，并非冒進，舅舅請不要再阻攔了！。”李世民遂命令眾將準備攻城。

　　薛仁杲部下將士見唐軍氣勢洶洶，瞬間潰散，或逃或降。薛仁杲見情勢不妙，立即帶兵回城。城下圍困數日，薛仁杲部下紛紛出城投降。眼看守城無望，薛仁杲打開城門，出城投降。

　　李世民大獲全勝。眾將士感慨：“論兵力，我方不及薛仁杲，卻能將其一舉攻下。多虧秦王才智過人?！崩钍烂裾f道：“不戰則已，戰就要神速。既然兵力不占優勢，就不能與其正面交鋒。趁其不備，出其不意，一鼓作氣。令對方軍心渙散，我方才能取勝?！北娙私試@服李世民的軍事才能。除俘殺薛仁杲及少數將領外對其余被俘者一概不追究。李世民甚至還大宴薛仁杲舊部，示意大家摒棄前嫌，效忠大唐，自不會虧待眾人。

　　平定薛仁杲后，長安西北便再無隱患。李淵封李世民為太尉、陜東道行臺尚書令，鎮守長春宮，關東兵馬全部受他節制調度。不久又加授左武侯大將軍、涼州總管。劉文靜因功恢復爵位、封邑，并被拜為民部尚書，領陜東道行臺左仆射。殷開山官復原職，并兼任陜東道大行臺吏部尚書。