春秋初期，南方的楚國日益強大。公元前656年，齊桓公率領八國進攻楚國，楚王派大臣屈完到齊軍中責問齊桓公。管仲代表齊桓公回答說：“昔齊國受周王之令，可以討伐不服從周王的諸侯國。你們楚國已多年不向周王進貢祭祀用的包茅了。從前周昭王南征未回。現在我們責問的就是這兩件事!”屈完說：“沒有進貢包茅是我們不對，以后照樣進貢就是了。至于昭王淹死之事，你們應去漢水邊打聽，與我們無關！”雙方都不肯讓步，最后只好講和。

　　在齊國的壓力下，楚王派屈完帶了包茅去朝見周天子，表示對王室的尊重。這就是“苞茅之貢”。從這件事上，可以看出楚國人還是比較得人心的，且疆域遼闊。

　　周初，鬻熊成為了南方羋姓季連部落酋長，經過一代又一代楚族人的努力，楚人逐漸由部落變成了國家。

　　“你說，我們該去哪好呢？”李淳風問。

　　“這問題真難回答，現在天下正值亂世，亂世則必出英雄。我們應該為了能夠在這個空間里生存下去，就必須用未來的知識來武裝頭腦，以此為劇本，幫助明君統一天下。你說對嗎？”

　　“說的真對，對的對的，沒錯。那我們該去哪里呢？現在有一百四十多個國家……”

　　司馬臻卿指著桌上的地圖，想了想：“Emm……去楚國吧，楚國真在興起，地大物博。至于以后發生內亂的話，咱們再投靠明主，好嗎？”

　　“好的呢。”

　　不久，兩人辭去了在越國的職務，前往楚國。在去楚國的路上，兩人遇見了一個長相奇怪人，他頭發中空，板肋和牙齒長得很奇怪，和一般人不一樣。我們正常人的牙齒應該是一顆一顆的，但是這個人他的牙齒是一整塊的，整個口中只有兩顆牙齒（上、下兩顆）。

　　經過這個長相奇怪的人的自我介紹，才得知他竟然就是歷史上十分有名的伍子胥，姓伍，名員，字子胥，春秋末期楚國人，原吳國大夫，軍事家。伍子胥生于楚國，他父親伍奢是楚平王時期的太傅，為官正直最終被楚臣費無極陷害。

　　當時楚平王熊居曾經為了聯秦制晉，促成太子熊建與秦國公主孟嬴聯姻，派費無忌前往秦國迎親。費無極面對孟嬴絕世美麗，便勸好色的楚平王迎娶孟嬴，授太子少師。不斷離間楚平王和太子建的關系。嫉賢妒能，迫害太子師傅伍奢和左尹郤宛，導致伍子胥和伯嚭逃亡吳國。

　　后來楚平王聽信費無極的讒言，下令殺了伍奢。他的大兒子叫伍尚，小兒子叫伍員伍子胥。小兒子沒有實力和能力伍尚得知后，起來辯理反抗，不久被殺。伍子胥得知自己的父親和哥哥都死在楚平王手下，認為平王是個昏君，于是離開楚國，來到吳國，不久成為了一個吳國大夫。

　　公元前511年，胥率吳軍攻楚國，吳勝奪取六地。公元前509年，楚將公子囊瓦攻吳，伍子胥在豫章之戰中大敗楚軍，吳軍奪居巢。前506年，伍子胥為將軍和吳王闔閭配合著攻楚，在柏舉之戰大敗楚軍，奪得郢城。此時的楚平王已經去世，取而代之的楚昭王熊珍。

　　楚平王，對于伍子胥來說是他一生的仇人，因為是他殺死了他的父親伍奢。

　　楚平王就葬在郢城城內，伍子胥派人找到楚平王墓。隨后伍子胥自己把楚平墓掘開，將平王的尸體放在地上，又抽出打仗用的皮鞭對著尸體鞭打了約三百下，來進行發泄，后人稱之為“鞭尸三百”，后比喻仇恨極深，這在古代是對死人最大的侮辱，成為了中國歷史上有名的“辱尸事件”。

　　司馬臻卿和李淳風得知后，相視一笑。